轨迹时空数据存储对比分析

轨迹时空数据存储对比分析

背景

最近有一批车辆的轨迹数据需要用postgresql管理起来。数据格式相对比较简单，就是一堆csv文件，每行一个点，包括x,y,t和其他的一些速度，方向属性信息。

方案对比

能想到的最简答的方法就是把csv映射到数据库的表结构，然后把x,y 够构建成一个坐标点。这样存储上最简单，但是没法进行分析操作。有没有更好的方法呢？

说到使用postgresql管理空间数据，立马就会想到大名鼎鼎的postgis。搜了一下，postgis还真有轨迹分析功能：http://postgis.net/docs/manual-2.5/reference.html#Operators 专门有Temporal Support的一章，有四个函数用于具有时态信息的几何数据（轨迹数据）的分析。pg大神也写过一篇介绍的文章http://mysql.taobao.org/monthly/2018/06/10/。 具体的方法就是把M值作为时间信息，计算和分析的时候就按照M值来作为时间计算（真正需要M值的时候怎么办？？）

最后刚在网上看到了阿里云刚推出的时空数据库ganos（https://help.aliyun.com/document_detail/107501.html?spm=a2c4g.11186623.6.1133.6a4f24d8LvtXpQ）。ganos有个专门的模块支持移动对象数据库，从文档来看功能还是挺全面的。

功能对比

如果轨迹还是使用点的方式进行管理，实在是有点low，直接pass掉。剩下两种方案，postgis和ganos。就以一个最简单的时空相交查询来比较下这个两个方案。

公司正好买了阿里云的云数据库，刚好可以拿来测试下：

数据类型

创建表时postgis必须指定为LinestringM数据类型，而ganos使用的是trajectory这个数据类型，比postgis更为直观。

-- postgis
CREATE TABLE traj_postgis
{
...
track geometry(LineStringM)
);

-- ganos
CREATE TABLE
traj_ganos(
...
track trajectory
);

插入数据

postgis和ganos都需要把轨迹点组合为线段。好吧，这个也不是什么难事，按天组合就好，最大的问题是postgis需要把时间戳转为M值！！！ 这个实在是很不方便也很不直观。相比而言，ganos的sql清楚多了。

-- postgis m 值
INSERT INTO traj_postgis(...,track) 
VALUES (...,ST_GeometryFromText('LINESTRINGM (121.574898 31.195130 1195319307,121.573458 31.197597 1195319312, ...) ',4326));

-- ganos
INSERT INTO traj_ganos(..., track) 
VALUES(..., ST_MakeTrajectory('STPOINT'::leaftype,ST_GeomFromText('LINESTRING(121.574898 31.195130 1195319307,121.573458 31.197597, ...)',4326), ARRAY['2007-11-1717:08:27