apollo自动驾驶进阶学习之：轨迹信息内容填充

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分类专栏： apollo学习 文章标签： 1024程序员节
于 2022-10-24 23:34:23 首次发布
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版权
本文深入探讨Apollo自动驾驶系统中轨迹信息的填充过程，通过dreamview展示轨迹，并详细解析build文件与核心代码段。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、显示最终效果

1.1dreamview显示轨迹信息

在这里插入图片描述

1.2运行test文件和dreamview

在这里插入图片描述

2、build文件

cc_test(
    name = "reference_line_provider_test",
    size = "small"
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apollo自动驾驶进阶学习之：Apollo安装及使用常见问题汇总
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apollo自动驾驶进阶学习之：如何实现左转待转思路解析
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apollo自动驾驶进阶学习之：实例演示如何在apollo中集成并使用osqp库(1)
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apollo自动驾驶进阶学习之：ST与ST迭代过程
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