通信协议：分辨率和偏移量的使用

通信协议：CAN通信，RS485通信，串口通信等。

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分辨率(factor)

分辨率就是传输数据时每一位(bit)代表的最小单位数据量。
例如：0.1V/bit、1℃/bit、0.05A/bit等。

偏移量(offset)

偏移量就是在传输数据中加上一个数据量。
有些数据传输只能传输正整数，负物理量就需要偏移量转换成正整数传输。

数据值–转--物理量

转换公式：y=a*x+b

• y是实际的物理值
• x是传输数据的值
• a是分辨率(factor)
• b是偏移量(offset)

使用环境：将接收到数据转换为实际物理量。

物理量–转--数据值

转换公式：x=(y-b)/a

• y是实际的物理值
• x是传输数据的值
• a是分辨率(factor)
• b是偏移量(offset)

使用环境：编写程序时，将已有的物理量转换为传输数据发送出去。