虚拟人技术初探

本文是本人阅读一篇博士论文《自主虚拟人关键技术研究》所做的小结

虚拟人技术广泛应用于游戏动画的实现中，其研究领域可以细分为：

1.虚拟人三维建模2.虚拟人运动控制（底层控制肢体）3.虚拟人交互控制（感知，与环境的交互能力）4.虚拟人行为控制技术（上层行为控制如路径规划，群体行为）

一.三维建模方法：棒模型，实体模型（圆柱，球体，椭球体），多层次模型（骨架层，中间层，皮肤层，附加层（衣物）），表面模型（骨架层加皮肤层）

值得指出的是三维建模方法已经形成了一套国际标准

二，虚拟人运动控制与运动合成：运动控制技术——根据运动学控制（又分正向与逆向控制技术，主要区别是从姿态到角度还是从角度到姿态），根据动力学控制（受力-加速度-速度-位置，此方法计算量非常大），过程动画（通过建立经验公式，设置人体的运动速度与方向来实现走，跑等周期性运动，适用范围有限）；运动合成技术（指的是利用已有运动片段进行二次加工）

三，感知技术：虚拟感知系统的建模主要涉及到

1.模拟人类的多通道信息获取能力（视听嗅味触觉等）

2.模拟人类对感知数据的解释能力

3.模拟人类对感知信息的记忆能力

其中视觉感知技术是重点，a基于图像渲染的视觉感知，涉及到图像识别颜色与深度值等；b基于场景数据库的视觉感知，场景中的虚拟人通过查询世界模型，可以很容易地得到障碍物后面的对象信息，并提前产生相应的反应。这种预知行为在真实世界中是不可能发生的；c几何视觉模型，采用物体包围盒来代替物体进行几何计算，在多数情况下可以实现实时处理环境信息，实现对人类视觉局限性的模拟，主要是设计视野过滤器、碰撞检测过滤器等，并通过流水线将它们组合在一起，结合数据库查询来提取需要的物体信息（避障+目的地）；d.综合方法

反馈控制器——除了功能局限性以外，人类感知系统还具有主动性和选择性的特点。例如，快速运动的对象会得到感知系统更高的关注，远处的对象则会得到相对较低的关注，其感知信息也具有一定的不确定性。感知系统的运行结果不仅与生理因素和外界因素有关，同时也受到感知结果和记忆的影响。为实现对这种影响的模拟，我们在感知系统中加入了反馈控制器。根据记忆模型中已有的感知信息，控制器按照一定的规则对感知过滤器的各项参数进行调节，从而影响下一次感知的结果。同时，反馈控制器可以接受外部信息的控制，这些信息可能来自虚拟人的高层控制系统，也可能直接来自用户的输入。
 

四，行为控制技术：主要指高层的决策感知，路径规划等，这也是我的课题研究兴趣所在，故较为详细地记录：

<一>一个理想的行为模型应该具有如下特征，这是反映真实人体行为的特征：（这里看到研究的方法主要是分层，分类的思想）

1)  能够产生灵活多变的行为；
2)  能够同环境实时交互；
3)  能够适应复杂的环境，要和现实环境中的行为实体一样，可以感知环境变化，有知识库辅助决策行为；
4)  能够处理符号和抽象语义；
5)  在某一社会背景的环境中能够实现自治；
6)  具有自我意识和感知功能；
7)  具有学习能力和进化能力。

通过行为模型生成行为动画：行为动画是通过在运动控制算法中引入感知和行为控制模型，从而自动生成复杂动画效果的一种技术。

但是现在的研究只能在点或面上进行研究，或者针对某一个应用的研究，没有普适性的模型；目前的研究集中1.人工鱼群，鸟群行为模型；2.某一具体运动行为进行研究（平衡行为，抓取行为，路径规划）；3.行为的选择与决策能力研究，这一块设计到人工智能技术，是我的研究兴趣（为模型应该使虚拟人自主对环境变化做出反应，并且可以依据自身状态和感知到的信息自主做出决策）

<二>群体行为控制技术：我们知道群体行为是自然界的普遍现象，群体行为是个体行为的集合和归纳，个体是群体行为的特例，群体行为控制的根本还是在于个体成员行为控制，而主要的群成员控制方法包括：

1.基于粒子系统的控制，将群体作为粒子系统中的基本粒子单元，依据物理运动原理，如流体力学等力场方式，对群体进行运动驱动和控制，个个体的位置基于群组的速度、邻居和可见障碍物来决定。

2，基于群集行为的控制，对每个个体进行感知系统和行为选择模式建模，群中的每个个体都是相对独立的行动者，通过感知环境，依据避碰、速度匹配和中心聚集的基本原则完成行为决策，从而逼真地模拟了群体的运动

3.基于分层群体的控制，将群体组织人为分为多个层次，对每一层进行分别的行为建模，这样可以在保证个体控制模型比较简单的前提下，产生复杂的群体现象；群体被分为群、组和个体三个层次，组的行为由用户指定的目的决定，个体在共享组的运动趋势的同时，还具有随机过程创造的个体行为

4.基于行为系统的控制，将群体中的每一个个体视为独立的行动单位，群体现象是完全通过个体的相互作用所自然产生的。这种模式是实现真实人群行为模拟的理想途径，但由于对个体行为控制模型的完善程度要求较高，实现起来
非常困难。

群体行为控制中值得研究的领域或问题：大规模群体的实时渲染问题、群体的用户控制方法、碰撞检测效率和建立
更为合理的社会学模型等