在mini2440上编写linux应用程序、字符设备驱动程序的编写与编译

在mini2440上编写linux应用程序

结合前两篇的学习,一个linux操作系统已经在mini2440上运行起来了,结合交叉编译环境和nfs等工具,我们可以在mini2440上编写任何我们在linux系统编程中学到的应用程序。一个简要的多文件Makefile文件如下:
在这里插入图片描述

linux驱动程序

linux系统驱动程序分为三大类,字符设备驱动,块设备驱动和网络设备驱动。其中字符设备驱动是使用最多的一种,从点灯到IIC,SPI,音频设备等的驱动都是字符设备驱动。块设备和网络设备驱动要比字符设备驱动复杂,就是因为其复杂所以半导体厂商一般都给我们编写好了,大多数情况下都是直接可以使用的。所谓的块设备驱动就是存储器设备的驱动,比如 EMMC、NAND、SD 卡和U 盘等存储设备,因为这些存储设备的特点是以存储块为基础,因此叫做块设备。网络设备驱动就更好理解了,就是网络驱动,不管是有线的还是无线的,都属于网络设备驱动的范畴。一个设备可以属于多种设备驱动类型,比如USB WIFI,由于其使用USB 接口,所以属于字符设备,但是其又能上网,所以也属于网络设备驱动。
我们主要讨论如何编写字符设备驱动。

字符设备驱动程序简介<

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### 回答1: 编写 Linux 字符设备驱动程序需要熟悉 Linux 内核,并且具备 C 语言编程能力。首先,需要找到对应的设备文件,并确定对应的设备类型。然后根据设备的硬件特性,编写字符设备驱动程序,并实现相关操作函数,注册设备驱动,最后编写用户空间程序以便操作设备。 ### 回答2: 编写一个Linux字符设备驱动需要遵循以下步骤: 1. 包含必要的头文件:在驱动程序的源文件中,你需要包含一些必要的头文件。这些头文件包括“linux/module.h”、“linux/kernel.h”和“linux/fs.h”。 2. 定义设备结构体:在驱动程序中,你需要定义一个结构体来表示设备。这个结构体通常包含设备名称、设备号和其他需要的属性。 3. 实现打开和关闭设备的函数:在驱动程序中,你需要实现打开设备和关闭设备的函数。这些函数通常用于初始化设备和释放相关资源。 4. 实现读取和写入设备的函数:在驱动程序中,你需要实现读取设备和写入设备的函数。这些函数通常用于从设备中读取数据和向设备中写入数据。 5. 实现设备操作的函数:在驱动程序中,你需要实现一些设备操作的函数。这些函数通常包括设备的初始化、设备的释放和设备的控制等操作。 6. 注册驱动程序:在驱动程序的初始化函数中,你需要调用适当的函数来注册驱动程序。这个函数通常是“register_chrdev”函数。 7. 编译和加载驱动程序:将驱动程序的源文件编译成模块的形式,然后使用“insmod”命令将其加载到内核中。 8. 测试驱动程序:使用“cat”命令或其他读取文件的方式来测试驱动程序编写一个Linux字符设备驱动需要掌握Linux内核编程的知识和相关的驱动开发技术。同时,还需要理解设备驱动的工作原理和相关的API。要确保驱动程序的正确性和稳定性,还需要进行充分的测试。 ### 回答3: 编写一个Linux字符设备驱动需要涵盖以下几个步骤: 1. 头文件和模块初始化: 首先需要创建一个头文件,并包含必要的Linux内核头文件,定义驱动程序所需的宏、结构体和函数。在模块初始化函数中,需要完成设备的注册和申请主设备号。 2. 设备的文件变量和方法: 在驱动程序中,需要定义设备特定的结构体来保存设备的状态和数据。此外,需要定义open、release、read、write等方法来处理设备文件的打开、释放和读写操作。 3. 设备字符设备自动创建: 在驱动程序中,可以通过cdev结构体和相应函数来自动创建一个字符设备,并将该设备与上述方法进行关联。 4. 主设备号的分配与释放: 在模块初始化函数中,需要通过调用register_chrdev_region函数来分配一个独特的主设备号,并在模块注销函数中调用unregister_chrdev_region函数来释放占用的主设备号。 5. 设备文件的创建与删除: 可以通过调用cdev_add函数将设备与相应的字符设备驱动关联起来,从而创建设备文件。在驱动程序中,也可以调用cdev_del函数来删除设备文件。 6. 内核与用户空间的数据传输: 可以通过copy_to_user和copy_from_user等函数在内核和用户空间之间传输数据。 7. 用于驱动模块的Makefile文件: 创建Makefile文件,用于编译和构建驱动模块,并链接所需的头文件和库文件。 通过以上步骤,就可以编写一个基本的Linux字符设备驱动编写完成后,可以使用gcc编译驱动程序源代码,通过insmod命令将其插入内核并加载,然后使用mknod命令创建设备文件,在用户空间中通过open、read、write等系统调用进行设备的操作和数据传输。

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