问题一:
无法打开XXX.dll
解决:
修改项目属性的环境变量。
PATH=$(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
问题二:
解决:
右键工程,change QT vision
选择对应vision。
问题三:
QVTKWidget插件
方法1:
打开PCL1.8.0安装目录: PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\plugins\designer ,designer文件夹中包含两个dll插件,其中第一个插件是在Debug模式下编译的,第二个是在Release模式下编译的。
将第一个插件即QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT安装目录下:D:\studysoftware\QT\5.5.1\msvc2013_64\plugins\designer文件中去。
方法2:
QWidget提升为QVTKWidget。
类名和头文件名都怪要改为QVTKWidget
在.cpp的MianWindow::MianWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)中添加
//初始化控件
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
ui.widget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
viewer->setupInteractor(ui.widget->GetInteractor(), ui.widget->GetRenderWindow());
viewer->registerPointPickingCallback(&MianWindow::PointPickingCallback, *this);
ui.widget->update();
问题四:
打包发布软件
Qt官方开发环境生成的exe发布方式–使用windeployqt
相关参考:
PCL+Qt+VS可视化点云
百度云