关于QT，PCL

问题一：
无法打开XXX.dll
解决：
修改项目属性的环境变量。

PATH=$(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)

问题二：

解决：
右键工程，change QT vision

选择对应vision。

问题三：
QVTKWidget插件

方法1：
打开PCL1.8.0安装目录： PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\plugins\designer ，designer文件夹中包含两个dll插件,其中第一个插件是在Debug模式下编译的，第二个是在Release模式下编译的。
将第一个插件即QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT安装目录下：D:\studysoftware\QT\5.5.1\msvc2013_64\plugins\designer文件中去。

方法2：
QWidget提升为QVTKWidget。

类名和头文件名都怪要改为QVTKWidget
在.cpp的MianWindow::MianWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)中添加

    //初始化控件
    viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
    ui.widget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
    viewer->setupInteractor(ui.widget->GetInteractor(), ui.widget->GetRenderWindow());
    viewer->registerPointPickingCallback(&MianWindow::PointPickingCallback, *this);
    ui.widget->update();

问题四：
打包发布软件
Qt官方开发环境生成的exe发布方式–使用windeployqt

相关参考：
PCL+Qt+VS可视化点云
百度云