kdtreeflann特征匹配时出现没有成员descriptor
没有成员就是没有成员咯,[查看PCL中可用的PointT]可知(http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43565231)
我定义的source_feature是fpfh33特征描述子
确实没有descriptor,改成histogram就好了。
PointT
最新推荐文章于 2024-03-16 22:42:58 发布
kdtreeflann特征匹配时出现没有成员descriptor
没有成员就是没有成员咯,[查看PCL中可用的PointT]可知(http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43565231)
我定义的source_feature是fpfh33特征描述子
确实没有descriptor,改成histogram就好了。