六向音源定位追踪 AR1105

      AR1105是一款专用于音源定位寻向的模组。模组选用行业最新算法内核DSP芯片,并综合简单易用的原则而设计。

AR1105模组需要搭配 3颗间距都为10mm数字麦克风，利用每2颗数字麦克风组合的心形指向性，能够方便快速的辨识圆周6个方向的音源方向。对比常规的需要4-6麦，甚至更多麦的阵列麦模式，AR1105的方案则小巧实用，适合众多小型设备的设计选用。

         AR1105在进入工作状态后，会不断的刷新音源的方向角度，并即时通过模组的6个方向IO端口输出高电平，传送给后级MCU主板进行方向引导。

        AR1105除了对音源方向定位跟踪之外，还预留了音频输出端口，可以吧数字麦阵列捕获的声音由模拟端口或者数字音频端口输出，由下一级音频系统选择使用。

• 应用领域：  主要应用各类智能互动及安防监控等产品设备。
• 工控监听，工业机器人等设备。
• 玩具机器人，娱乐交互智能等设备。
• 音源自动寻位智能小车系统，智能驾驶系统等。
• 智能摇头摄像头，自动音源追踪预警等安防报警设备。
• 智能多人视频会议通话设备。
• 语音识别智能设备。
• 人声采集录音拾取设备

• 外形框图

• 模块脚位定义说明：
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• 模块电气性能指标：
• 输入电压：直流+4V～+6.5V
• 工作电流：28-31mA
• 数字麦克风时钟端口输出为714kHZ（低功耗时钟）。
• 逻辑高电平电压为3.3V，角度IO端口输出高电平有效。
• 定位角度为圆周的6个方向，每角度间隔为60度夹角。
• MIC OUT模拟音频输出端口阻抗10kΩ，输出幅度最大1Vrms.
• I2S数字音频格式:采样率16k，16位，标准I2S格式，主模式。
• 阵列麦克风拾取范围:10cm-200cm（按本规格书推荐麦克风测试）.
• 工作温度：-20度～+85度
• 工作湿度:相对湿度小于90%

 

• 测试套件推荐及操作指引

   AR1105是一个DSP处理核心板，本身无法进行单独的测试。为方便观察和测试AR1105的定位寻向功能效果，和音频输出的各项参数，本模组特别设计了可配套选用的三数字麦克风阵列板3DMIC-291，以及用于观测调试的圆形底板AR-6LED。

1，三数字麦克风阵列板型号为:3DMIC-291，外形如下图

 

2，测试底板型号为：AR-6LED, 外形如下图

 

3，装配示意图。

AR1105模组及阵列麦板3MIC-291都需要安装到圆形测试底板AR-6LED相应的焊盘或针座部位，焊接的方式则可以根据自己的需要而选择。

基本连接如下图，先吧阵列麦克风小板3DMIC-291接入AR-6LED的顶部，一般是在AR-6LED上焊接排针，而3DMIC-291小板上焊接排母，通过排母排针拔插方式连接。

 

 

然后在把AR1105模组接入到AR-6LED的背部。这个接入方式可以吧AR1105直接焊接在AR-6LED的背部焊盘部位，也可以在AR-6LED背部相应焊盘焊接排母，而AR1105的端口焊接排针，2个板通过排针排母拔插相连。

通电测试简介。

         通过上述的焊接装配之后，所有的电气连接已经完成，只需要接入电源，即可进入测试。

     找一根TYPE-C的USB数据线，一头插在AR-6LED的USB插座上，另一端可以插电脑或

     者5V适配器对AR1105组件供电，如下图。

AR1105组件在插入USB供电时，会有一个启动过程，启动中，只点亮板中间的红色LED，启动时间大概7-9秒。

    AR1105组件在启动结束后，中间的LED灯转换为蓝色LED，并且圆形底板周边的方向指示LED灯会被点亮某一个。这时只要在圆形板周围不同位置说话或者播放音频文件，可以观察到圆形底板的角度指示灯，会随时根据声音位置变化而点亮不同角度。

 

 

    AR-6LED底板上预留了多种IO数据端口以及音频端口，可以在需要时，很方便的通过排针与外部其他设备进行通讯和音频传输。上图是常规应用与外部设备的连接示意图。