SPI

1、SPI简介

        SPI意思是串行外设接口（serial peripheral interface）的简称。是一种高速全双工同步的通信总线

       SPI接口一般使用4条通信线

       1、SCLK时钟信号，由主设备产生

       2、CS 从设备片选信号，由主设备控制

       3、MOSI，master output slave input 主设备输出从设备输入

       4、MISO，master input slave output 主设备输入从设备输出

      我们以STM32F407为例来看看

        主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的移位寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传输给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO线返回给主机。这样，两个寄存器中的内容就会被交换。

        对于上面的话，到实际的SPI设备读写时，实际过程应该这样，主机要写数据时，发送一字节数据，MISO就会收到一笔数据，若数据没有用，应将数据读取忽略。而主机若想读取数据，应先发一个空字节数据，才能收到一字节数据。

        SPI的工作模式根据时钟极性CPOL和时钟相位CPHA的不同有4中

        CPOL: SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平，0空闲时为低电平，1为空闲时为高电平

        CPHA: 在何时开始采样，何时输出。0表示时钟第一个跳变沿开始采样（输入），第二个跳变沿输出。1表示第一个跳变沿输出，第二个跳变沿开始采样。

        mode0: CPOL为0，CPHA为0 上升沿采样，下降沿输出，第一个跳变沿为上升沿

        mode1: CPOL为0，CPHA为1 上升沿输出，下降沿采样，第一个跳变沿为上升沿

        mode2: CPOL为1，CPHA为0 上升沿输出，下降沿采样，第一个跳变为下降沿

        mode3: CPOL为1，CPHA为1  上升沿采样，下降沿输出，第一个跳变沿为下降沿

        mode0和mode3比较常用，都是在上升沿采样，下降沿输出，唯一不同的是，spi空闲时，mode0的sclk电平为低，mode3的sclk电平为高。