《强化学习》近似值函数方法

最新推荐文章于 2024-08-05 18:34:43 发布
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分类专栏： 强化学习
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强化学习和监督学习

表格方法的局限

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RL中的函数近似

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监督学习-MC

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MC—TD

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基于值函数的RL损失函数

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近似方法的一些困难

Deep Q-Network

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经验回放

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目标网络

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奖励裁剪

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DQN的一些问题和解决

Q值自相关问题

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Q值过度估计

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优先经验回放

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Bootstrap DQN

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部分可见性

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浅梦s
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4. 强化学习之——值函数近似
June
06-11 2455
课程纲要 值函数近似简介 值函数近似用于prediction【给定策略函数给定它的价值】 值函数近似用于control DQN简介 为什么要有值函数近似 之前的课程提到的 RL 问题：像 Cliff Walk 等，都只有几千或者几百种状态，可以用 V值的向量或者Q-Table 的方式表达出来 而其它大规模的 MDP 问题：像 Go【10**170】 等状态空间十分十分巨大，宇宙中的原子数量也只有 10**80 那么多，那么我们就没有那么大的存储空间，而且状态太多了学习起来很慢很慢 在这种大.
David silver强化学习课程第六课 值函数近似
weixin_41823188的博客
08-26 843
第六课 值函数近似 一开始看这节课内容的时候，还是有些乱的。不像前五章每一章的联系都很紧密，本章内容较分散，概念性的东西变少了，更多的引入了几种不同的算法，可以直接从算法上理解本课的内容—值函数近似。 对于预测问题，我们可以参数化的表示状态值函数；对于预测问题，可以参数化的表示状态-动作值函数。本章讲了值函数近似的两种方法：增量方法和批方法，这两种方法主要在数据的使用上有所不同，但是都是基于随机梯度下降法。本章最后还引入了线性值函数近似的直接求解方法。 上述方法在MC/TD(0)/TD(λ)下均有不同实现方
[强化学习实战]函数近似方法-线性近似与函数近似的收敛性
wangyifan123456zz的博客
10-23 5149
线性近似 最常使用的函数近似就是线性近似和人工神经网络。本节介绍线性近似。线性近似是用许多特征向量的线性组合来近似价值函数。特征向量则依赖于输入（即状态或状态动作对）。以动作价值近似为例，我们可以为每个状态动作对定义多个不同的特征x(s,a)=(xj(s,a):j∈J)x(s,a)=(x_j(s,a):j∈\mathcal{J} )x(s,a)=(xj​(s,a):j∈J)，进而定义近似函数为这些特征的线性组合，即 对于状态函数也有类似的近似方法： 精确查找表与线性近似的关系 对于动作价值而言，可以认为
强化学习第八章：值函数近似
最新发布
qq_42828479的博客
08-05 716
对于随机变量S来说，要求期望就得知道分布，但不知道S的分布假设为均匀分布假设为平稳发布访问到次数更多的权重更大，那其实得按照某个策略访问足够多次，当这个马尔科夫链的状态转移矩阵达到平稳状态的时候才能用，但并不是每个马尔科夫链都能达到平稳分布，所有后面举的例子是用频率代替概率？三个误差函数的理解，DQN的技巧。
近似函数
chongliying4417的博客
05-29 738
近似函数 cmath头文件中用来获取近似数的函数 ceil(x) x被向上取整，此整数为double类型 floor(x) x被向下取整，此整数为double类型 例如： ceil(2.1)返回3.0 ceil(-...
重温强化学习之函数近似
BUPT-WT的博客
12-22 1157
1、简介     之前提到的方法目的是求值函数，通过值函数找打策略     基于表格的方法：               基于表格方法精确的描述每一个动作和状态的大小，表格大小会随着状态数量和动作数量快速膨胀，对于表格中某一项的更新不会影响到其它项的更新 强化学习能够用来解决大规模的问题，例如围棋：256像素点数幂 之前使用表格来表示值函数                在大规模M...
强化学习系列之五:价值函数近似
bbbeoy的专栏
01-16 2068
目前，我们已经介绍了一些强化学习的算法，但是我们无法在实际问题中运用这些算法。       为什么呢？因为算法估算价值函数 (v(s)) 或者 (q(s,a))，保存这些价值函数意味着保存所有状态。而实际问题中，状态的数目非常巨大，遍历一遍的事情就别想了。比如，围棋的状态总数是(3^{19})，听说比宇宙的总原子数还多，23333。解决这个问题的方法是抽特征。对于一个状态 s, 我们抽取一些
（十三）从零开始学人工智能-强化学习:值函数近似和策略梯度
weixin_45552760的博客
12-23 1182
强化学习 文章目录强化学习1. 值函数近似1.1 线性函数近似1.1.1 状态价值函数近似1.1.2 动作价值函数近似1.2 深度神经网络近似2. 策略梯度声明参考资料 前两节内容都是强化学习的一些基础理论 ，只能解决一些中小规模的问题，实际情况下很多价值函数需要一张大表来存储，获取某一状态或动作价值的时候通常需要一个查表操作，这对于某些状态或动作空间很大的问题几乎无法求解，而许多实际问题拥有大量...
【文献学习】强化学习1：基于值函数的方法
qq_41414353的博客
11-19 972
参考文献：《机器学习》,周志华（西瓜书） （今天看书总是走神，干脆总结一下，希望帮自己理清思路。如果碰巧能被大神看到，如有不正确或不严谨之处，万望指教！） 动态规划法 动态规划法是典型的有模型强化学习算法，即模型已知，对任意状态xxx，x′x'x′和动作aaa，在xxx状态下执行动作aaa转移到x′x'x′状态的概率Px→x′aP_{x→x'}^aPx→x′a​是已知的，该转移所带来的奖赏Rx→x′aR_{x→x'}^aRx→x′a​也是已知的。 在每执行一步策略后就进行值函数的更新。 1.策略评估 Vπ(
基础算法篇（四），值函数逼近方法解决强化学习问题
samurasun的博客
08-19 1414
在时序差分方法那一章的最后，我们对前面介绍的动态规划（DP）、蒙特卡洛（MC）和时序差分（TD）等算法进行了总结，其中提到了在上述算法中，其实都需要精确的求出几乎每个状态价值或状态-行为值（类似于算法需要维护一张Q表）。那么这就带来了一个问题，如果要解决的强化学习问题状态价值特别多，或者本身就是个连续值。那么，这个Q表就会变得特别大，以至于程序无法维护（内存溢出或者查询更新效率奇低）。那么，有没有什么方法解决这一问题呢？ 值函数逼近方法介绍 既然Q表是离散形式的，我们能够直接想到的方法，就是构造一个函数对其
RL（八）值函数近似法
weixin_42022175的博客
08-21 2877
目录1、大规模强化学习值函数近似法概述 前面一章我们讲了Sarsa算法和Q-learning算法。当状态空间和动作空间比较大时，精确获得状态值v(s)和动作值q(s,a)非常困难。此时可以通过寻找状态值或动作值函数的近似函数代替对应的原函数，以降低计算的复杂度。具体可以用线性组合、神经网络等方法来寻找近似函数。 在了解值函数近似方法前，先了解什么是大规模学强化习。 1、大规模强化学习 其实前面所讲...
值函数近似Value Function Approximation
weixin_45526117的博客
02-20 919
值函数有两种：状态值函数V(s)和动作状态值函数Q(s,a)。对于大规模MDP问题，有很多state或者action需要存储，单个学习每种状态的价值非常慢，因此使用函数逼近function approximation来估计value function。
强化学习-知根知底-深度理解值函数方法（一）
Dr.Zee的博客
09-29 1632
强化学习-Zee知根知底系列 搞科研、学习强化学习，重要在于知其然，然后知其所以然。 能够搞清楚，怎么实现强化学习，看源码 看论文其实就可以做到。 但是要真正的抓住核心部分的知识，还是要多做自己的仿真实验，然后认认真真的多看论文。 本系列文章，主要是针对当前主流深度强化学习的各种算法和Trick，分析其背后的原理，从而帮助你改进算法，更适应自己的环境。希望对大家有多帮助。 另外，我会将所有的文章及...
手把手教你强化学习 (八) 强化学习中的值函数近似算法
小小何先生的学习之旅
02-24 1826
  强化学习算法主要有两大类Model-based 的方法和Model-free的方法，model based 的方法也可以叫做 dynamic programming ： Model-based dynamic programming Value iteration： V(s)=R(s)+max⁡a∈Aγ∑s′∈SPsa(s′)V(s′)V(s) = R(s) + \max_{a \in ...
强化学习：值函数近似
qq_50086023的博客
06-26 652
Sarsa ＋ 值函数近似、Q-learning＋ 值函数近似、Deep Q-learning
[强化学习-5] 值函数近似
Sundrops的专栏
09-01 3478
前几篇博客讲了如何进行值函数估计，估计完之后这些结果怎么保持呢，状态动作空间很小的就存在表中，用的时候查表获取v(s)和Q(s, a)，但当状态空间是高维连续时，需要储存的东西就太多了，这个表就不行了，这时我们会采用函数逼近(function approximation)的方式逼近值函数： 一般的函数逼近有 Linear combinations of features(可微) N...
取近似值的函数(向上,向下,四舍五入)C++
yaozhiyuannb的博客
08-26 1553
该值等于离该值最近的某个整数(看十分位，如果小于等于4，小数部分舍去；大于等于5，则将整数部分加一，小数部分舍去；
算法 常用函数和近似
weixin_30323631的博客
08-01 1176
算法分析中常用的近似函数 描述 近似函数 调和级数求和 Hn=1+1/2+1/3+1/4+······+1/N~lnN 等差数列求和 1+2+3+4+······+N~N²/2 等比数列求和 1+2+4+8+······+N=2N-1~2N，其中N=2ⁿ 斯特灵公式 lgN!=lg1+lg2+lg3+lg4+······+lgN~Nl...
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