基础算法篇（四），值函数逼近方法解决强化学习问题

在时序差分方法那一章的最后，我们对前面介绍的动态规划（DP）、蒙特卡洛（MC）和时序差分（TD）等算法进行了总结，其中提到了在上述算法中，其实都需要精确的求出几乎每个状态价值或状态-行为值（类似于算法需要维护一张Q表）。那么这就带来了一个问题，如果要解决的强化学习问题状态价值特别多，或者本身就是个连续值。那么，这个Q表就会变得特别大，以至于程序无法维护（内存溢出或者查询更新效率奇低）。那么，有没有什么方法解决这一问题呢？

值函数逼近方法介绍

既然Q表是离散形式的，我们能够直接想到的方法，就是构造一个函数对其进行拟合，那么就不需要去维护巨大的Q表，而是用这个函数来代替即可。从数学角度这一方法被称为函数逼近法，具体又可以分为参数逼近和非参数逼近两种。其中非参数逼近法是基于样本数据推测未知数据的一种方法，主要包括基于核函数的方法和基于高斯过程的方法，基本概念可参见这里。
我们在这里重点介绍参数逼近法：

• $\hat{v}\left(s;\omega \right)\approx v_{\pi }\left(s\right)$
• $\hat{q}\left(s,a;\omega \right)\approx q_{\pi }\left(s,a\right)$

用参数$\omega$来表示相关函数，在学习过程中通过不断更新参数，使得向真实的$v_{\pi }\left(s\right)$或$q_{\pi }\left(s,a\right)$逼近。这里对于$\hat{v}\left(s;\omega \right)$和$\hat{q}\left(s,a;\omega \right)$的近似方法有很多，其中包括线性法、决策树、傅立叶变换、以及神经网络等。而深度神经网络由于其可拟合任意函数的特性，使得其成为现在应用最广泛的一种。
其中将时序差分中的off-policy方法Q-Learning，与深度神经网络相结合而产生的Deep Q-Learning（DQN&#