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原创 Apollo百度云智学苑课程开源模块讲解定位
高精度地图--车道线级别;(给定更多信息给车辆,减少汽车的计算量) 静态地图,识别处静态特征,如电线杆等,同时也不用过于担心静态特征的变化导致定位出错,除非地震或大范围的施工,否则不会影响那么大,因为地位是多传感器融合; Localization(定位): RTK定位: 大道10cm精度,车和基站的距离不超过15公里,但信号丢失时会出现跳变; IMU: 积分会有误差,因此GPS-RT...
2019-02-02 11:00:25 455
原创 Apollo百度云智学苑课程第一课行业讲解
无人驾驶 减少拥堵;(提高45%左右,刹车减速会减少道路效率,比如高速匝道处会造成堵车,减少刹车的方法V2X) Car Sharing: 提高汽车利用率;(利用时间、停车空间) 优势:减少事故(眼观四路,耳听八方,人类同时只能处理30~100个任务 自动驾驶级别分类及例子 L1:自动跟车 L2:Tesla,车道保持 L3: Audi A8, 限制速度、天气等情况下可以在一段时间内不用...
2019-02-02 10:37:26 203
空空如也
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