总感觉自己前面啰啰嗦嗦写了好多,却一直都没有使用用开发kinect的重型武器——Visual Studio。
那么本次我们就借助于Visual Studio,写一个C#程序,连接Kinect并调用Kinect SDK标准函数库来改变Kinect的俯仰角。
首先我们打开VS创建一个项目。选择Visual C#下面的Windows,然后选择控制台应用程序,命名为Kinect_Controller,选择你自己的保存路径。
建完之后,来到解决方案资源管理器。找到引用,右键——添加引用,在弹出的引用管理器中,右上角直接搜索Kinect,勾选MicrosoftKinect 1.8.0.0,然后点击确定。
如果组件引用设置正常的话,我们就可以在引用下面看到Kinect的相关组件。
接下来是我们的主程序。先在这里把全部的代码贴出来再解释。
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Microsoft.Kinect;
using System.Threading;
namespac