用于 Kinect 1.0 的底部电机角度调整 适用Unity Kinect的SDK版本用的是1.8

//用于 Kinect 1.0 的底部电机角度调整 适用Unity Kinect的SDK版本用的是1.8
//找了好半天才找到API 纪录下省着忘了 也给找半天的人提供一个入口

  1. Kinect可视角度: 垂直方向:43度,水平方向57度;

  2. 马达倾斜范围: 仅能在垂直方向上调整: 上下28度;

[Header("底座马达角度")]
public int Base_motor = 0;
    void Start () {
 //读取角度
  LoadAngle(); }
  
/// <summary>
/// Kinect 底座马达角度
/// </summary>
/// <param name="Base_motor"> 度 </param>
void SetAngle(int Base_motor)
{
    KinectWrapper.NuiCameraElevationSetAngle(Base_motor);
    int AnD = 0;

    KinectWrapper.NuiCameraElevationGetAngle(out AnD);
    print("Kinect角度:" + AnD);

    PlayerPrefs.SetInt("NuiCameraElevationSetAngle", Base_motor);
}
/// <summary>
/// 读取角度
/// </summary>
void LoadAngle()
{
    int Angle = PlayerPrefs.GetInt("NuiCameraElevationSetAngle");
    SetAngle(Angle);
}
void Update()
{
    //底座马达

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
    {
        Base_motor += 10;
        SetAngle(Base_motor);
    }
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
    {
        Base_motor -= 10;
        SetAngle(Base_motor);
    }
}
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值