向量:
是一类既有大小,又有方向的量,标量只有大小,没有方向。
几何上,用带有箭头的线段表示向量。
为了表示向量,可以将向量进行平移,向量的尾部移到坐标原点,此时,向量处于标准位置,可以用向量头部的位置表示向量。
特殊向量:
在三维向量中有4个特殊的向量。
第一个称之为零向量,它的所有分量都是0。
另外3个特殊的向量也被认为是3个基本向量,这些向量,被称为i,j,k,分别沿着坐标系中x轴,y轴,z轴伸展,每个向量都有分量:i = (1,0,0) j = (0,1,0) 和k = (0,0,1)。
向量相等:
几何上,如果两个向量在标准坐标系中的位置相同并且拥有相同的分量,那么这两个向量就相等。
向量求模:
向量的模可以理解为表示向量的直线段的长度。
单位向量:
向量的模为1的向量称为单位向量。
向量加法:
按照平行四边形法则判断。
向量减法:
可以看作是向量加法的逆运算。按照三角形法则进行判断。
向量数乘:
标量与向量相乘称为向量的数乘。
向量点乘:
向量的点乘可以判断两个向量的夹角
向量叉乘:
叉乘,也叫向量的外积,向量积,叉乘的结果是一个向量。U和V进行叉乘后得到另一个向量P,向量P同时垂直于U、V。