向量

向量：

  是一类既有大小，又有方向的量，标量只有大小，没有方向。
  几何上，用带有箭头的线段表示向量。
  为了表示向量，可以将向量进行平移，向量的尾部移到坐标原点，此时，向量处于标准位置，可以用向量头部的位置表示向量。

特殊向量：

  在三维向量中有4个特殊的向量。
  第一个称之为零向量，它的所有分量都是0。
  另外3个特殊的向量也被认为是3个基本向量，这些向量，被称为i，j，k，分别沿着坐标系中x轴，y轴，z轴伸展，每个向量都有分量：i = (1,0,0) j = (0,1,0) 和k = (0,0,1)。

向量相等：

  几何上，如果两个向量在标准坐标系中的位置相同并且拥有相同的分量，那么这两个向量就相等。

向量求模：

  向量的模可以理解为表示向量的直线段的长度。

单位向量：

  向量的模为1的向量称为单位向量。

向量加法：

  按照平行四边形法则判断。

向量减法：

  可以看作是向量加法的逆运算。按照三角形法则进行判断。

向量数乘：

  标量与向量相乘称为向量的数乘。

向量点乘：

  向量的点乘可以判断两个向量的夹角

向量叉乘：

  叉乘，也叫向量的外积，向量积，叉乘的结果是一个向量。U和V进行叉乘后得到另一个向量P，向量P同时垂直于U、V。