法向半球内单位向量(切空间) 转世界空间表示

已知此切线空间的法线在世界空间中的表示N，求此切线空间构成的半球形空间任意单位向量(θ，φ)在世界空间中的表示

首先根据N,计算该向量所在切线空间另外两个正交基的世界空间表示。

先设一个临时向量Vtemp(0,1,0)        ( it works....)

则切线单位向量Vt = cross(Vtemp,N)    

副切线单位向量Vbt=cross(N,Vt);

然后，看图....

有点抽象....

如图所示，原始向量为0,0,1,且长度为1（切线空间） 

设 θ角即所求向量和N的夹角， φ角即所求向量和正切线方向（x轴）的夹角

则x轴(切线)上的投影即红线sinθ * cosφ   副切线(用字母容易产生歧义)上的投影即绿线sinθ * sinφ

法线上的投影即蓝线cosθ

则最后要求的世界空间内的表示即

Vworld=sinθ*cosφ*Vt  +  sinθ*sinφ*Vbt  +  cosθ*N