加载点云并显示。
第一种方式:
#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<stdlib.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
cloud = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("d:\\points.pcd", *cloud);
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!