初步了解FreeRTOS队列发送的内存变化

开门见山，直接上图。

先定义类型Data_t，u8和枚举，32位机器内存对齐之后，该类型大小为两个整型，8个字节。

 先创建一个队列，长度5，类型大小Data_t

待发送消息结构内容为

 

  Demo中向队列发送三个消息

 先执行发送前两条可以看到队列句柄的内容如下

从结构内容可以分析到

1. uxMessagesWaiting 为2，对应之前发送的两次队列消息

2.uxLength为5，对应创建队列时设定的队列长度

3.uxItemSize为8，则是创建队列时的类型Data_t大小

4.pcHead:0x007112c4，pcTail:0x007112ec 相差0x28，

解析：队列容量为5，类型大小为8，而5*8=40 =0x28；

5.pcWrite:0x007112d4, 与pcHead:0x007112c4 相差0x10，

解析：已发送了2次消息，每次大小为8，所以偏移为 2*8 =16 =0x10

其余xTasksWaitingToSend，xTasksWaitingToReceive为因队列阻塞而等待的任务列表，这个先不演示。

用内存窗口打开pcHead:0x007112c4，可以看到

 

 正好对应待发送的数据

{0x1A, 3},

{0x1B, 4}.