FreeRTOS 队列使用

最新推荐文章于 2024-08-09 16:01:07 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS
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本文介绍了FreeRTOS中的队列使用，包括队列的基本概念、特性、创建方法、数据写入与读出，以及如何查询队列状态。通过示例展示了如何创建队列、向队列写入和读取数据，强调了队列在任务间通信中的作用和FIFO原则。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS 队列使用

队列简介

队列是一种线性表，只能在一端插入数据，而另一端删除数据，最明显的特性就是FIFO，先进先出，跟堆栈这种先进后出的数据结构不太一样。

FreeRTOS队列特性

对FreeRTOS来说，队列是一种很基本数据结构，其中计数信号量，二值信号量等都是利用队列来做的；在FreeRTOS中，队列用于任务与任务之间，任务与中断服务子程序之间的数据传输，其作用类似于裸机编程时使用的全局变量，与全局变量不同的是，队列有阻塞超时时间；任务之间使用队列要遵循FIFO的特性，下面这个图就形象的表达了这个特性：

队列创建

使用队列前要先创建，创建队列使用API函数
xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize )
参数说明：

uxQueueLength：表示队列的深度，说明该队列能够存储多少单元数据；

uxItemSize:表示队列中数据单元的长度，以字节为单位；

返回值：如果创建成功则返回队列的句柄，如果返回NULL，则表示没有足够的堆空间来分配，队列创建失败；
举个小例子：

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队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。在队列中可以存储数量优先、大小固定的多个数据，队列中的每一个数据叫做队列项目，队列能够存储队列项目的最大数量称为队列的长度，在创建队列的时候，就需要指定所创建队列的长度及队列项目的大小。因为队列是用来在任务与任务或任务于中断之间传递消息的一种机制，因此队列也叫做消息队列。基于队列，FreeRTOS 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、递归互斥信号量，因此很有必要深入了解 FreeRTOS 的队列。
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