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RSS订阅原创 Win10 系统在 Visual Studio 2019 环境下配置 CUDA 10.1 + TensorFlow-GPU 1.14.0
Win10 系统在 Visual Studio 2019 环境下配置 CUDA 10.1 + TensorFlow-GPU 1.14.0环境Windows 10 64位Visaul Studio 2019Anaconda 1.9.7Python 3.7CUDA Toolkit 10.1.120CUDNN 7.6.1.34TensorFlow-GPU 1.14.01. 安装...
2019-07-12 02:15:03
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原创 DF-1015 DTU对接百度云天工物联网平台开发指南
DF-1015 DTU对接百度云天工物联网平台开发指南1. 在百度云物联网平台创建物接入实例:(1) 创建实例：(2) 创建设备：(3) 点击下一步—“创建身份”，认证方式选择密码认证：(4) 然后“创建策略”，此处创建两个主题，且都获取发布和订阅权限：(5) “确认配置”，注意将此处的秘钥复制并单独保存，后面会用到:(6) 然后设备列表点击“连接测试”：(7) 将第...
2019-05-31 23:35:53
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原创 CMake编译之后配置OpenCV4.0.1
CMake编译之后配置OpenCV4.0.1说明关于 CMake 编译 opencv 和 opencv_contrib 网上有很多教程，但是需要注意的是 CMake 的版本并不是越高越好，需要跟 Visual Studio 的版本对应。关于 Visual Studio 配置 OpenCV 库的教程网上也有很多，不同版本大同小异。为方便配置，本文贴出配置过程中的附加依赖项。附加依赖项...
2019-03-17 13:49:01
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原创 ROS 环境下目标跟踪机器人开发总结
说明博主所用 ROS 版本为 indigo 版本，如果是 hydro 版本，只需将博文中出现的 indigo 改为对应版本即可。获取到的 ROS 视频流并不能直接在 OpenCV 下做处理，需要将其做转换(可以使用 cv_bridge 包转换，也可以在程序中自己转换)。关于在 ROS 下进行目标跟踪的源代码，在文末附上传送门。环境Ubuntu14.04 64位R...
2018-05-29 17:11:31
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据
平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口OpenNI2 接口Nite2 控件说明该功能包是在 openni_tracker 的基础上做的修改，里面用来显示图像的部分都被注释掉了，所以运行节点之后只...
2018-05-15 16:23:48
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（4） —— NiTE2 的配置
平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口OpenNI2 接口说明NiTE2 是目前最先进最强大的3D计算机视觉中间件，拥有精简的主机，最小的CPU负载和多平台支持。该中间件为应用程序提供了一个清晰的...
2018-05-14 11:23:38
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（3） —— OpenNI2 的配置
平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口说明在配置 OpenNI 之前，要确保 libfreenect2 驱动以及 iai_kinect2 ROS 接口已安装完成。OpenNI2 是开放自然语言交互...
2018-05-12 21:19:31
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（2） —— iai_kinect2安装
说明该安装包提供了 Kinect V2 的 ROS 接口，在进行该操作之前，必须得确保安装配置的 libfreenect2 驱动程序没有问题。关于 ROS 中出现的问题，可在 ROS维基 查看。测试环境：Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2驱动...
2018-05-11 16:29:39
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（1）—— libfreenect2驱动安装
说明Kinect v2 只支持 USB3.0 接口， 在使用之前先确认一下。在安装过程中要严格按照教程操作，确保每一步都是正确，否则后面的操作会有很多错误；如果在安装过程中出现问题，可以查看 github issues (including closed ones) 的讨论区，也许能有相同的问题。该项目是针对 Kinect V2 开发时相关驱动的安装, libfreenect2是一个针...
2018-05-11 15:09:47
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原创 Ubuntu系统中使用iBus输入法输入拼音时总是中断的问题
博主使用的是Ubuntu14.04，重新安装系统之后，在切换到中文输入法时，输入的拼音总是会出现中断的情况，把完整的拼音分割为几部分识别，每次都忘了怎么搞，在此记录一下。此时，打开终端，输入指令：$ ibus-daemon -drx 重新输入，搞定！...
2018-05-06 20:21:31
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原创 Python爬虫实战——爬取RUNOOB.COM的Python3教程
说明 关于Python开发环境搭建，可参考博主的另一篇博文—Visual Studio 2017搭配OpenCV之Python环境，省去其中的OpenCV配置及安装即可。另外，在做Python爬虫项目时，需要下载一些特定的Python库，在调用模块出错时，在Python环境中添加库路径即可 在本博文中，爬取的url为：http://www.runoob.com/pytho...
2018-04-21 18:14:59
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原创 Visual Studio 2017 搭配 OpenCV 之 Python 环境
平台工具集：Windows 7 64 位 Microsoft Visual Studio Community 2017 15.6.1 OpenCV 3.4.1 - CMake 3.11.0 Python 3.6.0 ——————————————————————————–一、强大的OpenCV：1、开源计算机...
2018-03-16 22:37:36
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转载 Dijkstra算法和Floyd算法
Dijkstra算法1.定义概览Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假
2018-01-12 09:44:20
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原创 VS下实现将多张图片合成视频
说明编译环境：Visual Studio2013OpenCV：opencv3.2.0读取本地文件夹下的连续命名的图片，博主的图片存储在F:/video capture/View_008下，图片名称为frame_0000.jpg—frame_0600.jpg, 合成的视频在F://video picture下，名称为video.avi#include<opencv2/opencv.hpp>#i
2017-11-28 15:49:49
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转载 KCF目标跟踪方法总结与分析
读”J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, ‘High-speed tracking with kernelized correlation filters’” 笔记KCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测
2017-11-06 20:40:59
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转载 目标跟踪算法——KCF入门详解
一、算法介绍KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现，所以引起了一大批的学者对这个算法进行研究以及工业界也在陆续把这个算法应
2017-11-02 10:34:40
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转载 ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版
2017-10-27 12:53:47
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转载 ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)1. 网站资源：ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cnGitHub ：https://github.com/ExBot ：http://blog.exbot.net/ROSwiki ：http://www.ros
2017-10-27 09:08:48
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原创 ROS中使用apt-get时安装失败
说明使用的操作系统为Ubuntu14.04ROS版本为indigo在命令行使用apt-get安装时有时会提示出现错误，是由于ROS环境变量的配置问题或者是安装源的问题，此时需要对安装源进行更换，此时有两种方式（建议使用第二种）：1、 直接设置Ubuntu系统：（1）从Ubuntu的系统设置直接设置，Ubuntu的配置仓库如下：（2）在Sofeware & Updates界面下，点击Downlo
2017-10-22 17:05:20
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转载 ROS自定义msg类型以及使用
一、创建msg消息参考： CreatingMsgAndSrv 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举例 $ cd catkin_ws/src$ catkin_create_pkg test_msgs121.新建msg文件然后在test_msgs
2017-10-22 14:12:26
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原创 使用Qt界面在局域网下做ROS话题发布
在Qt Creator下编写好Qt界面之后，移植到另外一台上位机做ROS话题发布，在进行编译时提示出现如下错误： 这是因为缺少Qt的相关功能包，此时，执行以下命令：$ cd$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros然后再次编译就会成功。使用Qt插件在Qt中进行ROS的开发及项目调试，具体可参考相面两篇相关博客： 这里写链接内容 这里写链接内容
2017-10-21 14:20:05
840
空空如也
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