在Qt Creator下编写好Qt界面之后,移植到另外一台上位机做ROS话题发布,在进行编译时提示出现如下错误: 这是因为缺少Qt的相关功能包,此时,执行以下命令: $ cd $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros 然后再次编译就会成功。 使用Qt插件在Qt中进行ROS的开发及项目调试,具体可参考下面两篇相关博客: 这里写链接内容 这里写链接内容