Ubuntu18安装Opencv3.4.6和Opencv_contrib3.4.6

2020.06.11更新-详细步骤安装3.4.6版本 --BEGIN

（1）下载opencv3.4.6.zip、opencv_contrib3.4.6.zip和boostdesc_bgm.i等.zip，然后解压，例如我这里都解压到
/home/guapi/downloads。

opencv3.4.6版本：（包括contrib）
链接：https://pan.baidu.com/s/1qczHra71rgBAI_uqlj7b8A
提取码：veav
boostdesc_bgm.i等.zip：
链接：https://pan.baidu.com/s/1riNj8s7rR-Ns36A6Ua41Ig
提取码：kn5o
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（2）安装依赖：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

以下路径前缀/home/guapi/downloads/opencv3.4.6/换成自己主机相应的路径

（3）在/home/guapi/downloads/opencv3.4.6/opencv3.4.6/opencv-3.4.6/modules中的CMakeLists.txt中加上：

include_directories(
	#记得换成自己主机上的路径
	/home/guapi/downloads/opencv3.4.6/opencv_contrib3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules/xfeatures2d/include
)

（4）把“boostdesc_bgm.i等”文件夹下的所有文件都复制到/home/guapi/downloads/opencv3.4.6/opencv_contrib3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules/xfeatures2d/src文件夹下

（5）依次执行：

cd /home/guapi/downloads/opencv3.4.6/opencv3.4.6/opencv-3.4.6
mkdir build
cd build

然后
（记得先把-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/guapi/downloads/opencv3.4.6/opencv_contrib3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules换成自己的路径）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/guapi/downloads/opencv3.4.6/opencv_contrib3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

sudo make -j 8

sudo make install

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf       #添加/usr/local/lib，并保存

sudo ldconfig

sudo gedit /etc/bash.bashrc

然后在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

保存退出，然后

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

（6）验证安装：
终端输入

pkg-config --modversion opencv

若输出版本号则安装完成

2020.06.11更新-详细步骤安装3.4.6版本 --END

如果要安装opencv4.2版本，可以参考博文：https://blog.csdn.net/abcvincent/article/details/103915095?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

如果觉得github下载得慢，而且有百度云会员的话，在这里提供OPENCV百度云的安装包：

3.4.0版本：（包括contrib）
链接：https://pan.baidu.com/s/1E_dyj0QRITmn7eoOthU9kA
提取码：0rjx

3.4.6版本：（包括contrib）
链接：https://pan.baidu.com/s/1qczHra71rgBAI_uqlj7b8A
提取码：veav

4.2.0版本：（包括contrib）
链接：https://pan.baidu.com/s/1U5NSKkS42vFp2jL8EJM_cA
提取码：8lg0

4.2版本的安装参考开头给的博文，一般途中没什么问题。

在这里我记录一下自己安装3.4.6版本的途中遇到的一些问题。

基本步骤跟安装4.2版本的一样。

问题1

源码编译opencv卡在IPPICV: Download: ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz解决办法
参考博文：https://blog.csdn.net/u010739369/article/details/79966263

需要用到的文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1riNj8s7rR-Ns36A6Ua41Ig
提取码：kn5o
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提示：每个人提示的ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz文件名可能不一样，大家下载完后根据自己的提示然后重命名自己下载的文件即可，一般都可以通用的。

修改opencv里相关配置文件：

打开终端，输入

gedit /home/lc/opencv_source/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake #记得lc换成自己的用户名

将47行的

"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

改为步骤1中手动下载的文件的本地路径：

 "file:///home/lc/下载/" #（仅供参考，根据自己的路径填写）
 注意：file:后面有两个/，然后才是自己的路径，如上例/home/lc/下载/

编辑完成保存退出。

重新cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

到了下载ippicv那一步时会自动从本地下载。

问题二

进行make的时候提示错误：无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

参考博文：https://blog.csdn.net/zhangyu2991/article/details/103816769

解决办法：
在CMakeLists.txt增加以下内容：
INCLUDE_DIRECTORIES("/works/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include") 1 CMakeLists.txt文件所在路径为： <你的路径>/opencv-3.4.0/modules/stitching/ CMakeLists.txt ，一直要改源码，改CMakeLists.txt比较直接

根据自己的环境来修改。