 | ST 电机控制工作台 监控（在线串口通讯） |
监视器使用串行通信与使用 STM32 PMSM FOC FW 库 3.0 或更高版本的电机控制应用程序交换数据。在连接时，监视器读取所有寄存器并更新 GUI。
注意: 必须在库上启用串行通信检查。
工具栏:
- 端口:
选择串行连接端口 - 波特率:
选择串行连接波特率 - 连接:
通过启用串行通信建立与电机控制应用程序的连接 - 读取:
读取全部或仅非周期性（如果启用了获取）寄存器 - 获得:
开始/停止读取周期性寄存器 - 绘图:
打开在线数据绘图仪 - 导入配置:
从另一个项目导入寄存器配置 - 默认配置:
设置默认寄存器配置
面板:
状态:
 | 状态 led 颜色
注意: 要重置故障，您需要发送“fault ack命令”，请参阅右侧的命令栏。 |
电机速度:
 | 显示测量的电机速度 |
命令:
 | 在双电机应用中，它允许更改目标电机。 命令：
|
PFC命令：
 |
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