Mbed OS 文档翻译之参考（API（RTOS（MemoryPool）））

博客围绕Mbed OS的MemoryPool展开，介绍了可使用MemoryPool类定义和管理固定大小的内存池，可通过alloc或calloc方法分配内存块，calloc会将内存块置零。还给出了MemoryPool示例以及Queue和MemoryPool管理测量的示例，提及相关的Queue API参考。

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MemoryPool

MemoryPool 类层次结构

您可以使用 MemoryPool 类来定义和管理固定大小的内存池。您可以使用 alloc 或 calloc 方法从池中分配固定大小的内存块，如果池中没有可用空间，则返回指向内存块的指针或 NULL。用户有责任初始化块中放置的对象。calloc 函数在将块的指针返回给调用者之前将内存块设置为零。

MemoryPool 类参考

rtos::MemoryPool< T, pool_sz > 类模板参考

公共成员函数
	MemoryPool ()
	~MemoryPool ()
T *	alloc (void)
T *	calloc (void)
osStatus	free (T *block)

MemoryPool 示例

MemoryPool<message_t, 16> mpool;

message_t *message = mpool.alloc();

mpool.free(message);

Queue 和 MemoryPool 示例

此示例显示 Queue 和 MemoryPool 管理测量。

main.cpp 导入到 Mbed IDE

#include "mbed.h"

typedef struct {
    float    voltage;   /* AD result of measured voltage */
    float    current;   /* AD result of measured current */
    uint32_t counter;   /* A counter value               */
} message_t;

MemoryPool<message_t, 16> mpool;
Queue<message_t, 16> queue;
Thread thread;

/* Send Thread */
void send_thread (void) {
    uint32_t i = 0;
    while (true) {
        i++; // fake data update
        message_t *message = mpool.alloc();
        message->voltage = (i * 0.1) * 33; 
        message->current = (i * 0.1) * 11;
        message->counter = i;
        queue.put(message);
        wait(1);
    }
}

int main (void) {
    thread.start(callback(send_thread));
    
    while (true) {
        osEvent evt = queue.get();
        if (evt.status == osEventMessage) {
            message_t *message = (message_t*)evt.value.p;
            printf("\nVoltage: %.2f V\n\r"   , message->voltage);
            printf("Current: %.2f A\n\r"     , message->current);
            printf("Number of cycles: %u\n\r", message->counter);
            
            mpool.free(message);
        }
    }
}