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原创 STM32F4(SRAM调试)
STM32F4(SRAM调试)1,目的 由于STM32的FLASH擦写的次数是有限的,所以为了保护我们的FLASH,延长MCU的使用时间,我们可以在SRAM上进行调试,SRAM是暂存器,掉电后里面的内容会丢失的,它跟我们PC上的内存条有同样的功能。如果STM32的FLASH被设置成了读保护,以至于不能烧写程序,可以通过从SRAM中启动程序,把FLASH读保护解除。
2017-03-26 13:32:45 5693
原创 STM32F4(CAN)
STM32F4(CAN)1,开发环境 1,适用芯片:STM32F4部分芯片 2,固件库:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 3,IDE:MDK5172,驱动源码 CAN.h文件/******************************************************
2017-03-23 16:33:33 2266
原创 STM32F4(USART+DMA+静态内存)
STM32F4(USART+DMA+静态内存)1,开发环境 1,适用芯片:STM32F4全部芯片 2,固件库:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 3,IDE:MDK5172,驱动源码 USART.h文件/*****************************************
2017-03-23 15:38:59 1186
原创 陀螺仪随机误差的Allan方差分析
陀螺仪随机漂移误差的Allan方差分析1,前言陀螺仪的随机误差主要包括:量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差,利用常规的分析方法,例如计算样本 均值和方差,并不能揭示出潜在的误差源。另一方面,在实 际工作中通过对自相关函数和功率谱密度函数加以分析将随 机误差分离出来是很困难的。Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局的Da
2017-03-08 21:35:01 35170 51
原创 STM32F4(用SysTick实现Delay函数)
STM32F4(用SysTick实现Delay函数)1,开发环境 1,适用芯片:STM32F4全部芯片 2,固件库:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 3,IDE:MDK5172,驱动源码 Delay.h文件/**************************************
2017-03-05 15:10:46 5413
空空如也
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