UWB_安信可NodeMCU-BU01的使用

前言

BU01这个模块是相对其他基于DW1000的模块中比较便宜的了,我买了两块官方的开发板NodeMCU-BU01(好像不是官方店下的单子),上手给我的感觉不够人性化.

1.预置了可以用跳线帽选择的BOOT脚,但是没有给跳线帽.
2.没有板载TTL转USB的芯片,串口调试需要自己外接模块,Micro USB就是个供电口.
3.官方在CSDN上有上手教程:BU01-DB开发板使用入门，室内定位就是这么简单
但是AT指令那块和官方的AT指令集文档不一致,按照上手教程上的步骤无法使用测距功能,看了文档才明白,我在这里重新整理下.
注意:这里的固件使用的是官方二次开发里的SDK.(我的板子出厂时默认没有刷固件)

AT指令

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指令名称	指令	说明
测试指令	AT	测试指令能不能发送接收,返回OK
开启测距/关闭测距	AT+switchis=1 / AT+switchis=0	1是开启,0是关闭
设置测距间隔	AT+interval=VALUE	测多少次返回一次数据,VALUE=5~255
查询版本号	AT+version?
复位	AT+RST