步进电机+数码管，DIY电动滑轨入门

驱动步进电机， 我是用的A4988来做的，非常经典的一个模块，便宜（应该还算便宜）

 

虽然左右引脚不少，但是用户实际上需要操作的就三个脚位，EN，STEP和DIR，EN是低电平有效 ，低电平有效，低电平有效！因为搞错差点让我以为板子报废了。

先来看看我的一个修改的程序，控制一个电动机转动，数码管显示数据，使用step这个函数

#include "SevenSegmentTM1637.h"
#define EN 8//步进电机使能端，低电平有效
#define Y_DIR 6//y轴步进电机方向控制
#define Y_STP 3//y轴步进控制
#define PIN_DIO 2
#define PIN_CLK 4
/*
 * 

  //函数：step    功能：控制步进电机方向，步数。

  //参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数

  //无返回值

*/
SevenSegmentTM1637    display(PIN_CLK, PIN_DIO);
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps, int _speed)

{

  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 1; i <= steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delay(_speed);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
   delay(_speed);
   display.print((int)(i*1.8*1/16));
  }
}

void setup() { //将步进电机用到的IO管脚设置成输出
  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
  Serial.begin(115200);
  display.begin();            // initializes the display
  display.setBacklight(100);  // set the brightness to 100 %
  display.print("INIT");      // display INIT on the display  
  delay(1400);                // wait 1000 ms
}

void loop() {

  Serial.println("Speed 1");
  display.print("00E1");
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200 * 4, 4); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈,最后一个数值越大那么也就越慢
  delay(2000);
  Serial.println("Speed 2");
  display.print("00E2");
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200 * 4, 3); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈,最后一个数值越大那么也就越慢
  delay(2000);
  Serial.println("Speed 3");
  display.print("00E3");
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200 * 4, 2); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈,最后一个数值越大那么也就越慢
  delay(2000);
  Serial.println("Speed 4");
  display.print("00E4");
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200 * 4, 1);
  delay(2000);
}