单片机开发中的通信协议——SPI通讯篇（5）

前言

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速、同步的通信协议，常用于单片机与各种外设之间的数据传输。SPI协议以其简单高效的特点被广泛应用，支持主从设备通信，适合需要快速数据交换的场景。

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一、SPI协议的基本原理

1.1 SPI协议简介

SPI是一种四线制同步通信协议，主要用于主设备（Master）与从设备（Slave）之间的通信。其主要特点包括：

• 四线制通信：
  • SCLK（时钟线）：由主设备提供，用于同步数据传输。
  • MOSI（Master Out Slave In，主设备数据输出）：主设备向从设备发送数据。
  • MISO（Master In Slave Out，主设备数据输入）：从设备向主设备发送数据。
  • CS（Chip Select，片选线）：用于选择从设备，低电平有效。
• 高速通信：支持较高的通信速率，通常可达几兆赫兹。
• 主从模式：一个主设备可以连接多个从设备，通过CS线区分。

当然也有三线SPI
MISO和MOSI 为一根线 名为DATA线
具体协议还得看各数据手册。

1.2 SPI通信的数据格式

SPI通信的基本数据格式包括以下几个部分：

1. 时钟极性（CPOL）：时钟线的初始状态（高电平或低电平）。
2. 时钟相位（CPHA）：数据采样时刻（在时钟的第一个或第二个边沿）。
3. 数据位宽：通常为8位或16位。
4. 数据传输方向：主设备到从设备（MOSI）或从设备到主设备（MISO）。

1.3 SPI的应用场景

• 连接传感器：如ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）。
• 连接存储器：如SPI Flash、EEPROM。
• 连接显示屏：如LCD、OLED。
• 连接通信模块：如Wi-Fi模块、蓝牙模块。
• 编码器模块：如磁编传感器。

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二、STM32平台上的SPI实现

2.1 STM32的SPI模块

STM32系列单片机提供了多个SPI模块，用于实现SPI通信。这些模块支持多种配置，包括时钟速率、时钟极性、时钟相位等。

2.2 SPI模块的初始化

以下是基于STM32的SPI初始化代码示例，使用标准库函数进行配置：

#include "stm32f10x.h"

void SPI1_Init(uint32_t clockRate) {
    // 1. 使能SPI1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 2. 配置SPI1参数
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  // 全双工模式
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  // 主设备模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  // 数据位宽为8位
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  // 时钟极性：高电平
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;  // 时钟相位：第二个边沿采样
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  // 使用软件管理NSS
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = clockRate;  // 时钟速率
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  // 数据从最高位开始传输
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  // CRC多项式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    // 3. 使能SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

2.3 数据发送与接收

以下是发送和接收数据的代码示例：

// 发送单个字节
void SPI1_SendByte(uint8_t data) {
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);  // 等待发送缓冲区为空
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);  // 发送数据
}

// 接收单个字节
uint8_t SPI1_ReceiveByte() {
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  // 等待接收缓冲区非空
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);  // 读取数据
}

2.4 主函数示例

以下是一个简单的主函数示例，实现SPI通信：

int main(void) {
    // 初始化SPI1，时钟速率为2MHz
    SPI1_Init(SPI_BaudRatePrescaler_2);

    while (1) {
        // 发送数据0x55
        SPI1_SendByte(0x55);

        // 接收数据
        uint8_t received = SPI1_ReceiveByte();

        // 延时
        for (volatile int i = 0; i < 500000; i++);
    }
}

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三、SPI通信的调试技巧

3.1 逻辑分析仪

逻辑分析仪可以捕获SPI通信的信号波形，帮助你分析时序问题。通过逻辑分析仪，你可以观察到SCLK、MOSI、MISO和CS的波形。

使用方法：

1. 将逻辑分析仪的通道连接到SPI的SCLK、MOSI、MISO和CS引脚。
2. 设置采样率和触发条件。
3. 捕获数据并分析波形，检查时钟极性、时钟相位和数据传输是否正确。

3.2 示波器

示波器可以观察信号的波形，检查时钟和数据信号是否正常。

使用方法：

1. 将示波器的通道连接到SPI的SCLK、MOSI和MISO引脚。
2. 调整示波器时间基准和电压范围。
3. 观察信号的波形，检查是否有干扰或异常。
4. 注意SCLK线频率

3.3 常见问题排查

1. 硬件连接问题：检查SCLK、MOSI、MISO和CS引脚是否连接正确。
2. 时钟速率不匹配：确保SPI模块的时钟速率与从设备支持的速率一致。
3. 时钟极性或相位错误：根据从设备的规格，正确配置CPOL和CPHA。
4. 片选信号问题：确保CS信号在通信期间保持低电平，并在通信结束后拉高。

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四、项目案例：读取SPI传感器数据

4.1 硬件连接

以读取SPI接口的ADC传感器（如MCP3008）为例：

1. 将MCP3008的SCLK、MOSI、MISO和CS引脚连接到STM32的SPI引脚。
2. 确保电源和地连接正确。

4.2 软件实现

以下是完整的代码示例，实现读取MCP3008传感器的模拟数据：

#include "stm32f10x.h"

void SPI1_Init(uint32_t clockRate) {
    // 初始化SPI1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = clockRate;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

// 发送单个字节
void SPI1_SendByte(uint8_t data) {
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
}

// 接收单个字节
uint8_t SPI1_ReceiveByte() {
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

// 读取MCP3008通道数据
uint16_t MCP3008_ReadChannel(uint8_t channel) {
    uint8_t startBit = 0x01;  // 启动位
    uint8_t singleEnded = 0x80 | (channel << 4);  // 单端模式，选择通道

    // 发送启动位和通道选择
    SPI1_SendByte(startBit);
    SPI1_SendByte(singleEnded);

    // 读取返回的16位数据（最高位为0）
    uint8_t dataHigh = SPI1_ReceiveByte();
    uint8_t dataLow = SPI1_ReceiveByte();

    return (dataHigh << 8) | dataLow;
}

int main(void) {
    // 初始化SPI1，时钟速率为2MHz
    SPI1_Init(SPI_BaudRatePrescaler_2);

    while (1) {
        // 读取MCP3008通道0的数据
        uint16_t adcValue = MCP3008_ReadChannel(0);

        // 打印ADC值（假设已初始化USART1用于调试）
        char buffer[32];
        sprintf(buffer, "ADC Value: %d\r\n", adcValue);
        // USART1_SendString(buffer);

        // 延时
        for (volatile int i = 0; i < 500000; i++);
    }
}

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五、总结

SPI通讯是很常见的，初学者必须掌握哦，SPI通讯不适合长距离通讯，一般板子上最多30cm就行了，走线不要太长，因为通讯速率比较快。程序仅供参考具体情况具体调试哦。

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