发现问题，解决问题.

用#include1.可以使用#include包含空间内类的API。2.会是两个文件关联起来，一个文件的改变，会在编译的时候让多个文件需要重新编译，加大了编译的时间。用class1.不能知道文件内类的信息。2.不会加大编译时间。3.一般用在仅需要使用这个类的指针、引用、函数返回值的场合。

　　C++的虚函数是其实现多态的基础，今天在这里分享一下我对C++虚函数相关知识的系统总结，技术有限，如有不当，欢迎指正。 　　在将内容前，将大致涉及到的内容图解如下： 　 　 1. 有无虚函数在继承中的区别//-- Zuo add on 2018-04-07class A{public: virtual void fun(){ std::cout <<...

typedef用来声明一个别名，typedef后面的语法，是一个声明。本来笔者以为这里不会产生什么误解的，但结果却出乎意料，产生误解的人不在少数。罪魁祸首又是那些害人的教材。在这些教材中介绍typedef的时候通常会写出如下形式： typedef int PARA; 这种形式跟#define int PARA几乎一样，如前面几章所述，这些教材的宗旨是由浅入深，但实际做出来的行为却是以偏盖全。的确，

　　本文讲解旨在讲解Kd-Tree(K-demension tree)的一些粗浅的原理，以及其在计算机视觉的一些应用，既是总结了自己，也是分享给大家，希望有所帮助。 　　Kd-Tree是从BST(Binary search tree)发展而来，是一种高维索引树形数据结构，常用于大规模高维数据密集的查找比对的使用场景中，主要是最近邻查找(Nearest Neighbor)以及近似最近邻查找(App...

初学C++，总结下在实践中对于几种常见内置类型转换的理解吧。 1、int型与string型的互相转换最佳实践：int型转string型 [cpp] view plain copyvoid int2str(const int &int_temp,string &string_temp)  {       

日常在使用深度相机（Xtion之类）时，有时没有OpenCV的环境，就会把数据保存成16位的二进制dat文件，但是之后我们的处理一般都是在OpenCV里面的，这时就需要将二进制深度图转换成Mat格式，下面这段例子就实现了这个功能。#include <iostream>#include <string>#include <fstream>#include <opencv2/opencv.hpp>

原因： cmake默认产生的是release版本。解决办法：打开CMakeLists.txt文件，在文件的最后添加： set( CMAKE_BUILD_TYPE Debug )，再次构建即可。补充：CMAKE_BUILD_TYPESpecifies the build type on single-configuration generators.This st

在#界面文件#一栏添加现有ui文件，添加你要添加的ui文件重新编译，这时会在编译器会在build文件夹里面生成ui_xxx.h的文件。在A.h里面添加一个命名空间，如下：namespace Ui {class Dialog;//这里的Dialog名在ui_xxx.h里面结尾处的命名空间可以看到}在A.h里添加一个变量：private:    Ui

有一些 class QFile 等这类 看似 是声明的东西..例如下面#ifndef WINDOW_H#define WINDOW_HQT_BEGIN_NAMESPACEclass QTcpServer;class QTcpSocket;class QProgressBar;class QLabel;class QDialogButtonBox;clas

SIGNAL和SLOT的对象都不能用A a;的方式来创建，而应该用A *a = new A；的方式来创建。因为在main.cpp里面调用connect，一般都是两个类之间的通讯，而用栈的方式创建会在出了函数范围就销毁，故用堆的方式创建。用QObject::connect的方式。

KMP算法实现昨天看到一个快速字符串查找的思路---KMP，感觉挺有意思的，就实现来试试，下面是代码：环境： windows7 + Qt Creator3.4.2 + Qt5.5.0 如果想看算法解释过程的请看这里KMP原理main.cpp:#include "mainwindow.h"#include <QApplication>#defin...

概要​ kalman滤波在机器人控制、数字图像等领域应用非常广泛的一种方法，很多人对其名字不能理解，因为kalman滤波在大多数时候表现出来都是将多个数据进行融合，为什么不叫kalman融合呢？如果你有这个疑问，那就说明你对kalman滤波理解不够，任何的数据融合都是为了将多种途径的数据中的噪声滤波，以达到尽可能接近真实值的目的，从这个角度理解，其融合只是表象，滤除了信号中的噪声才是本质。...