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Linux/Ubuntu
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ubuntu下查看USB摄像头参数
在终端输入命令:v4l2-ctl -d /dev/video0 --all这个是查看所有参数的命令,video可以用命令:ls /dev/video* 查看还有输入v4l2-ctl help 查看不同参数的具体意思转载 2017-09-01 09:48:16 · 21814 阅读 · 0 评论 -
安装ubuntu黑屏问题的解决
ubuntu v14.04安装时黑屏处理问题描述:ubuntu使用光盘/USB安装时,出现"install ubuntu/ try ubuntu without installation"选择,但是Enter安装时,显示器显示没有信息,进行休眠原因分析:由于ubuntu对于显卡支持有问题,需要手动添加显卡驱动选项解决办法:一、安装时,选择"install ubuntu"后,按"e"转载 2017-12-26 19:43:00 · 13088 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装搜狗输入法
ubutnu自带的输入法有点蛋疼,特此分享一个ubuntu安装搜狗输入法的简单教程,本人在14.04上测试通过。在搜狗官网下载deb文件官网地址双击deb文件,直接安装。要换fictx输入法,先删除ibus输入法。 sudo apt-get purge ibus sudo apt-get autoremove安装fcitx sudo apt-get install fcitx fcitx...原创 2017-11-26 21:26:09 · 1029 阅读 · 0 评论 -
ROS/OpenCV/PCL/Ubuntu/VS/OpenNI问题手册
ROS使用ROS相关命令时,不能用TAB键补全。使用TAB会报如下错误: 使用如下命令解决:$ sudo umount /home/$USER/.gvfs$ sudo rm -rf ~/.gvfs/OpenNi使用openni_launch不能够识别Xtion Pro,这是因为openni默认是读取Kinect,需要修改配置文件,如下:sudo ge...原创 2017-12-30 17:56:02 · 711 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu软件包如何降级
最近在Ubuntu下安装typora时,发现在安装好了后,因为有装了启动东西,把gcc升级了,但是新版本的gcc不能够兼容老版本,故typora出现闪退,又不敢卸载gcc(因为卸载会一起卸载相关的一些依赖包,1.4G,胆子小,不敢惹,不敢惹),所以才想到要降级,最后找到下面这个方法,深感不错,特此分享。 主要是用到aptitude工具来进行降级。安装aptitude,使用aptitu...转载 2018-03-28 23:15:16 · 9942 阅读 · 1 评论 -
Linux 下c获取当前时间(精确到秒和毫秒或者微秒)
获取当前的时间的秒数和微秒数本方法需要用到gettimeofday()函数,该函数需要引入的头文件是 sys/time.h 。函数说明int gettimeofday (struct timeval * tv, struct timezone * tz)1、返回值:该函数成功时返回0,失败时返回-1 2、参数 struct timeval{ long tv_sec; //秒 lon...转载 2018-07-07 16:43:13 · 5864 阅读 · 0 评论