字符设备驱动模型

字符设备是指在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备，例如键盘，打印机等。
cdev结构体：（描述一个字符设备）
struct cdev{
  struct kobject kobj; //内嵌的kobject对象
  struct module *owner; //所属模块
  struct file_operations *ops; //文件操纵结构体，定义了字符设备驱动提供给文件系统的接口函数；
  struct list_head list;
  dev_t dev;   //设备号（主设备号代表设备类型，次设备号代表设备个数）。MAJOR(dev_t dev):获得主设备号；MINOR(dev_t dev):获得次设备号；MKDEV(int major，int minor)通过主次设备号生成dev_t;
  unsigned int count;
}


Linux内核提供的一组函数用于操作cdev结构体：
void cdev_init(...) //初始化cdev成员，建立cdev与file_operations的连接
Struct cdev *cdev_alloc(void) //动态申请一个cdev内存
Void cdev_put(...)
Int cdev_add（...） //添加一个cdev
Void cdev_del(...) //删除一个cdev


在调用cdev_add()向系统注册字符设备之前，要先调用register_chrdev_region或者alloc_chrdev_region()向系统申请设备号；
在调用cdev_del()向系统注销字符设备之后，要调用unregister_chrdev_regin()来释放原先申请的设备号；


File_operations结构体：
File_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动程序设计的主体内容，是字符设备驱动与内核的接口，是用户空间对linux进行系统调用的最终落实者。
Struct file_operations{
llseek( ); //修改一个文件的当前读写位置，并将新位置返回
read( ); //从设备中读取数据
write( ); //向设备发送数据
readdir（ ）; //仅用于目录，设备节点不需要实现
ioctl( ); //执行设备I/O控制命令
mmap( ); //将设备内存映射到进程内存中
poll( ); //询问设备是否可被非阻塞地立刻读写
aio_read( ); //对文件描述符对应的设备进行异步读操作
aio_write( ); //对文件描述符对应的设备进行异步写操作
}(主要成员)

Linux字符设备驱动的组成：
1：字符设备驱动模块加载和卸载函数
2：字符设备驱动中的file_operations结构体中成员函数
由于内核空间与用户空间的内存不能直接互相访问，因此借助了函数copy_from_user()完成用户空间到内核空间的拷贝，以及copy_to_user()完成内核空间到用户空间的拷贝。