视觉SLAM十四讲 第7章遇到的问题解决方法 double free or corruption (out)

环境：Ubuntu 20.04 LTS

问题：运行./pose_estimation_3d3d …/1.png …/2.png …/1_depth.png …/2_depth.png命令时，输出正确结果后，结果末尾出现
double free or corruption (out)
Aborted (core dumped)

问题2：error: inlining failed in call to always_inline ‘int _mm_popcnt_u32(unsigned int)’: target specific option mismatch
35 | _mm_popcnt_u32 (unsigned int __X)

以上两个问题的结果方法：
CmakeList.txt中的set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11 -O2 ${SSE_FLAGS} -g -march=native”) 修改为
set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++14 -O2 ${SSE_FLAGS} -g ${CMAKE_CXX_FLAGS} -mpopcnt”)