Qt中的坐标变换

在QWidget中绘图，需要经过两次坐标变换：1、将World坐标转换为Window坐标。2、将Window坐标转换为设备坐标。下面分别描述

1、World坐标转换为Window坐标
在Qt中，Window坐标是这个二维绘图区域的逻辑坐标，向左x增长，向下y增长。但是，我们定义图元时使用的坐标系统可能和Qt的定义不同，因此需要通过坐标变换将world坐标转换为Window坐标。Qt使用QTransform表示坐标变换矩阵。

2、Window坐标转换为设备坐标

Qt最终要在设备上完成绘图，因此需要将Window坐标转换为设备的坐标，如（QWidget坐标）。一般设备坐标都是以实际的像素为单位，而逻辑坐标则没有这个限制。这样就很方便，可以按照绘制内容的坐标设定Window坐标。比如，我们想要绘制一幅图像，在Window坐标按照图像的尺寸指定矩形区域（setWindow（）)，然后在这个矩形区域中绘图，而不需要考虑显示窗口（QWidget）实际的尺寸。要将在逻辑空间中（Window坐标）绘制的图像在窗口中显示，需要在窗口中定义一个矩形区域（setViewport（）），与逻辑空间的矩形区域匹配，有了这两个矩形，绘图系统就知道需要如何进行坐标变换，将Window坐标转换为设备坐标。可以调用deviceTransform()得到这个变换矩阵。

经验：

如果假设Window坐标与设备坐标一致（默认情况），那么通过World-Window坐标变换就可以完成World坐标到设备坐标的转换。这样做有一个好处，就是可以保存World-Window变换矩阵m，绘图时设置变换矩阵painter.setTransform()完成World-Window坐标转换；当就是当需要一个反向变换时（设备坐标到World坐标），如将鼠标事件的坐标（为设备坐标）转换为world坐标，只需要将m求逆就可以得到方向映射矩阵了。

注释：

使用deviceTransform()可得到window-device的变换矩阵，但是得到的并不是当前Widget的变换矩阵，好像是整个应用程序窗口的变换矩阵（即包含当前窗口的平移量）。用这个矩阵进行反向转换坐标就会不对。