OpenCV两个Mat相减的隐藏秘密

起因

今天在看同事写的代码时，发现一个“错误”：
他的原意是实现以下功能：

cv::Mat absDiff;
cv::absdiff(mat1, mat2, absDiff);

其中mat1和mat2均为CV_8UC1类型。

但是可能是一时没想起这个函数，于是他写成了这个样子：

cv::Mat absDiff = cv::abs(mat1 - mat2);

问题

于是我认真地告诉他，这样做是错的。假设mat1为[0]，mat2为[255]，那么mat1 - mat2将会得到[0]，因为cv::saturate_cast<uchar>(0 - 255) == 0。则cv::abs([0])自然就是[0]，而他的期望是得到[255]。

并且我写出如下代码证明他是错的：

cv::Mat diff = mat1 - mat;

结果diff确实是[0]