OpenCV实战（11）——形态学变换详解

0. 前言

形态学变换( Morphological transformations )通常是在二值图像上执行、基于图像形状的操作。其具体的操作由核结构元素决定，它决定了操作的性质。膨胀和腐蚀是形态学变换领域的两个基本算子，此外，开运算和闭运算是两个重要的运算，它们可以通过上述两个运算(膨胀和腐蚀)获得。

1. 腐蚀和膨胀运算

1.1 腐蚀和膨胀基础

腐蚀 (Erosion) 和膨胀 (Dilation) 是最基本的形态学算子，因此，我们将首先介绍这两个基本算子。数学形态学的基本组成部分是结构元素，结构元素可以简单地理解为定义原点(也称为锚点)的像素配置，如下图中的正方形。应用形态学滤波器需要使用此结构元素检测图像的每个像素，当结构元素的原点与给定像素对齐时，它与图像的交集定义了一组像素，在这些像素(下图中的九个阴影像素)上应用了特定的形态学操作。原则上，结构元素可以是任何形状，但出于效率考虑，通常使用简单的形状，例如正方形、圆形或以原点为中心的菱形。

1.2 使用形态学滤波器执行图像腐蚀和膨胀运算

由于形态学滤波器通常作用于二值图像，因此我们使用通过阈值化创建的二值图像。然而，由于在形态学中通常用白色像素值表示前景对象，用黑色像素值表示背景对象，因此我们需要对原二值图像求补(即用黑色像素值表示前景对象，用