opencv 2.x学习笔记（五）关于Mat

        Mat作为OpenCV中最基本数据结构。其重要性不言而喻。所以，了解Mat结构是我们通往OpenCV的重要一步。在讲解Mat结构之前，有必要先做一个简介。

简介

        在OpenCV 1.x版本中，OpenCV是基于C语言接口而建。为了在内存中存放图像，在OpenCV中使用了名为IplImage的结构体。在大名鼎鼎的《Learning OpenCV》一书中就对IplImage结构做了详细的讲解。但是，使用C语言结构的结构体，就意味着我们需要手动的去管理内存。当我们在写一个程序时，尤其是当代码的规模越来越大时，这种缺陷也就暴漏的更为严重。

        众所周知，在C++中，有着类的概念，也正因为C++的出现让我们自动的内存管理成为可能。为此，在OpenCV 2.0版本中，OpenCV引入了一个新的C++接口，利用自动内存管理给出了解决问题的新方法。使用这个方法，我们不在纠结与管理内存上面，而着力的解决自己的开发目标。

       了解到这些之后，我们可以很清楚的知道，我们使用Mat，将不在需要手动的分配空间，在不需要时，也不必去手动的释放空间。

      那么，Mat到底是什么呢？Mat实际上是一个类，他由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会根据图像的大小而不同。

     在OpenCV中海使用了引用计数机制。其思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但是共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。在拷贝构造函数中则只拷贝信息头和矩阵指针，而不拷贝矩阵。这样我们将大大提高了程序的运行速度。当我们拷贝一个Mat对象的信息头时，矩阵的引用次数会增加，反之当一个信息头被释放之后，这个计数将被减一，当计数值变为零时，矩阵将被清理。当我们在某些情况下需要拷贝具体的矩阵内容时（而不仅仅是信息头和矩阵指针），这个时候我们可以使用函数clone()或者copyTo()。