说明
- package安装目录: matlab2014a/toolbox/arduinoio(没有区分大小写)
- 首先需要明确的是,要想用matlab给arduino编程时,就无需再使用arduino ide了,因此只需烧录一个程序给Arduino,让它和matlab进行通信即可。
命令行的使用
将ArduinoIO\ArduinoIO\pde\adioes的pde文件烧录到arduino中,否则matlab和arduino连接时会出现连接不上的错误。
- 推测:此程序让matlab和arduino之间的通信协议一致(每次对arduino对象进行操作的时候都要烧录该程序。。。)
- 对于文件里面的几个程序,可以阅读readme.txt选择烧录程序
关闭arduino ide,否则连接时可能也会出现问题
a = arduino('com5');
将matlab和arduino进行连接,如果出现错误,可以检查串口是否被占用、arduino ide有没有关闭等。pinMode(a , pin , 'output');
(或a.pinMode(pin , 'output')
)配置arduino管脚- 如果不配置管脚的输入输出等,程序运行时可能会发出警告,而且之后程序运行可能也会出现问题。
digitalWrite( a , pin , 1 );
%输出IO口其他常用的函数可以从readme.txt中获得。
- 主要包括电机、舵机驱动之类的
matlab操作arduino常用库
- PWM波输出
analogWrite(a , pin , value)
输出占空比为val/255
的PWM波- 对于uno,允许的输出引脚为3、5、6、9、10、11,5、6都是980Hz,其他为480Hz
舵机控制
舵机对象操作方法
servoAttach(a,10); % attach servo to pin 10 a.servoAttach(10); % attach servo to pin 10 servoAttach(a,9); % attach servo to pin 9 val=servoRead(a,10); % read angle servo #10 val=a.servoRead(10); % read angle servo #10 servoWrite(a,9,180)%让所及转动180度,注意,此处最后一个参数范围是**0~180** servoDetach(a,10); %解除占用
编码器
常用代码
encoderAttach(a,0,3,2)%将A、B2相接到3、2管脚,作为编码器0号 encoderRead(a,0) encoderDetach(a,0);
simulink
- 例程可以运行,但是自己做的不能运行。
- 可能是simulink时没有删除workspace中的arduino对象导致的
- 可能需要考虑系统仿真时间等要求