霍夫变换圆，直线检测[微记]

霍夫变换圆，直线检测[微记]

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霍夫变换检测圆

    cv::Mat img = cv::imread("1.PNG", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 
    cv::Laplacian(img, img, CV_8UC1, 5); 
    cv::threshold(img, img, 254, 255, CV_THRESH_BINARY); 
    cv::imwrite("edge.png", img); 
    cv::Mat dst = cv::imread("edge.png"); 
    std::vector<cv::Vec3f> circles;
    HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.2, 10, 130, 38, 6, 50);
    //image                 为输入图像，要求是灰度图像

    //circles               为输出圆向量——圆心横坐标，圆心纵坐标和圆半径

    //method                为使用霍夫变换圆检测的算法，它的参数是CV_HOUGH_GRADIENT

    //dp                    为第一阶段所使用的霍夫空间的分辨率，dp=1时表示霍夫空间与输入图像空间的大小一致，
    //                      dp=2时霍夫空间是输入图像空间的一半，以此类推

    //minDist               为圆心之间的最小距离

    //param1                Canny算子的高阈值

    //param2                共有的阈值

    //minRadius和maxRadius   圆半径的最小值和最大值
    for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        cv::Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);

        circle( dst, center, 0, cv::Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0 );
        circle( dst, center, radius, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0 );  
    }

    cv::imshow("circles", dst);
    cv::waitKey(0); 

霍夫变换检测线段

    cv::Mat img = cv::imread("1.PNG", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 
    cv::Laplacian(img, img, CV_8UC1, 5); 
    cv::threshold(img, img, 254, 255, CV_THRESH_BINARY); 
    cv::imwrite("edge.png", img); 
    cv::Mat dst = cv::imread("edge.png"); 
    std::vector<cv::Vec4i> lines;
    HoughLinesP(img, lines, 30, 2.0 * M_PI / 180.0, 20, 20.0, 3.0); 
    //lines:是一个vector<Vec4i>,Vec4i是一个包含4个int数据类型的结构体，[x1,y1,x2,y2],可以表示一个线段。

    //rho:就是一个半径的分辨率。

    //theta:角度分辨率。

    //threshold:判断直线点数的阈值。

    //minLineLength：线段长度阈值。

    //minLineGap:线段上最近两点之间的阈值。
    for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        cv::Point p1(lines[i][0], lines[i][1]);
        cv::Point p2(lines[i][2], lines[i][3]);
        cv::line(dst, p1, p2, cv::Scalar(255, 255, 0), 2); 
    }
    cv::imshow("lines", dst); 
    cv::waitKey(0);