PID,8个挡位

最新推荐文章于 2024-08-23 20:02:02 发布

lib钱

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文章标签： 51单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u012579721/article/details/132802503

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文章介绍了如何使用PID控制器来调节温度，包括结构体定义、参数初始化、误差计算和功率档位确定的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <stdio.h>

// 定义PID控制器结构体
typedef struct
{
    float kp;           // 比例参数
    float ki;           // 积分参数
    float kd;           // 微分参数
    int setpoint;       // 设定温度
    int integral;       // 积分项
    int derivative;     // 微分项
    int error;          // 当前误差
    int prevError;      // 上次误差
    int output;         // 控制输出
} PIDController;

// 初始化PID控制器
void initPIDController(PIDController *controller, float kp, float ki, float kd, int setpoint)
{
    controller->kp = kp;
    controller->ki = ki;
    controller->kd = kd;
    controller->setpoint = setpoint;
    controller->integral = 0;
    controller->prevError = 0;
    // 初始化误差和输出
    controller.error = 0;
    controller.output = 0;
}

// 计算PID控制输出
int calculatePIDOutput(PIDController *controller, int currentTemp)
{
    controller->error = controller->setpoint - currentTemp;
    controller->integral += controller->error;                    // 积分项更新
    controller->derivative = controller->error - controller->prevError;  // 微分项

    controller->output = (int)(controller->kp * controller->error + controller->ki * controller->integral + controller->kd * controller->derivative);  // PID控制输出

    // 添加输出限制（示例：限制在0到2100之间）
    if (controller->output < 0)
    {
        controller->output = 0;
    }
    else if (controller->output > 2100)
    {
        controller->output = 2100;
    }

    controller->prevError = controller->error;  // 更新上次误差

    return controller->output;
}

// 获取功率档位
int getPowerLevel(int controlOutput)
{
    // 优化功率档位的计算（示例：8个档位）
    if (controlOutput <= 120)
    {
        return 1;
    }
    else if (controlOutput <= 300)
    {
        return 2;
    }
    else if (controlOutput <= 600)
    {
        return 3;
    }
    else if (controlOutput <= 900)
    {
        return 4;
    }
    else if (controlOutput <= 1200)
    {
        return 5;
    }
    else if (controlOutput <= 1500)
    {
        return 6;
    }
    else if (controlOutput <= 1800)
    {
        return 7;
    }
    else
    {
        return 7;
    }
}

int main()
{
    PIDController controller;

    // 初始化PID控制器参数
    float kp = 0.5f;        // 比例参数
    float ki = 0.2f;        // 积分参数
    float kd = 0.1f;        // 微分参数
    int setpoint = 50;      // 设定温度

    initPIDController(&controller, kp, ki, kd, setpoint);

    // 模拟当前实际温度
    int currentTemp = 30;

    // 获取PID控制输出
    int controlOutput = calculatePIDOutput(&controller, currentTemp);

    // 获取功率档位
    int powerLevel = getPowerLevel(controlOutput);

    // 打印当前加热功率档位
    printf("当前加热功率档位：%d\n", powerLevel);

    return 0;
}