pcl源码编译 全过程，主要使用kinfu。

环境简介：

win7 64位  vs2010

硬件：

NVIDIA K4000 计算能力3（kinect fusion要求计算能力 2以上）

E3-1230 3.3GHz

准备：

pcl1.7.2源码 github上下载（有gpu文件夹的）

Boost-1.50.0-vs2010-x64.exe

cmake-2.8.12.2-win32-x86.exe

cuda_5.5.20_winvista_win7_win8_general_64.exe

Eigen-3.0.5.exe

flann-1.7.1-vs2010-x64.exe

Microsoft.NET.exe（必须4.0）

OpenNI-Win64-1.5.4-Dev.msi

qhull-6.2.0.1385-vs2010-x64.exe

Qt_4.8.0_msvc2010_win64.exe

Sensor-Win-OpenSource64-5.1.0.msi

VTK-5.8.0-msvc2010-win64_with_qt_support.exe

***注意：如果用pcl官方提供的kinect驱动版本，直接使用openni库调用将出错。所以把驱动换为openni建议的驱动版本 目前为止没有出错。另需要另外安装NITE才能调用openni的底层驱动

openni 建议的驱动版本

OpenNI-Win64-1.5.7-Dev.msi

SensorKinect093-Bin-Win64-v5.1.2.1.msi

NITE-Win64-1.5.2-Dev.msi