机器人STM32F407项目实际复位类型总结

一、软件阶段

1、IAP 升级bootloader区域

2、APP待机 <外设不工作> 也称低功耗

3、APP开机 正常工作状态

二、机器人上电逻辑描述

1、机器人硬件开关上电先进入IAP 跳转到APP待机

2、软开关长按软件进入APP开机阶段

3、软开关再长按进入APP待机状态

4、关硬开关，机器人断电

三、实际测试复位类型总结

	软件阶段	操作类型	复位类型
1	APP待机	按硬开关，关机后开机	低于电压阈值复位 复位按键复位 上电掉电复位
2	APP待机	NRST短接后开机	复位按键复位
3	APP开机	按硬开关，关机后开机	低于电压阈值复位 复位按键复位 上电掉电复位
4	APP开机	NRST短接后开机	复位按键复位
5	APP开机	按软开关，关机后开机	复位按键复位 软件复位
6	APP开机	上位机下发重启指令	复位按键复位 软件复位
7	APP开机	升级OTA完成后重启	？

四、测试复位版本软件功能（看门狗复位NRST）

	操作方式	期望结果	测试结果
1	硬开关闭合	机器人进入待机
2	待机状态触发nrst，短路	机器人开机
3	待机状态按压软开关一次	软开关一次按压 机器人进入开机
4	机器人开机状态，待机状态触发nrst，短路	机器人进入开机
5	机器人开机状态，按压软开关	软开关一次按压 机器人进入待机
6	进入待机状态后，按压软开关	软开关一次按压 机器人进入开机
7	机器人开机状态，按压软开关	软开关一次按压 机器人进入待机
8	待机状态触发nrst，短路	机器人进入开机
9	进入开机后，硬件开关断开， 硬开关闭合， 软开关长按	机器人进入待机 软开关一次按压  机器人进入开机