stm32f407VET6 系统学习 day05 复位， 时钟，看门狗， 滴答定时器

1. 复位

1.三种类型的复位，系统复位，电源复位，备份复位;

2.复位作用:让程序从头开始运行，恢复到一开始运行的状态

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2.stm32 时钟源

1. 5个是时钟源

1.HSI高速内部时钟:RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以作为系统钟或PLL时钟输入

2.HSE高速外部时钟:可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz
3.LSI低速内部时钟，RC振荡器（电阻+电容)，频率32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看门狗。4.LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。可以作为RTC时钟源
5.PLL为锁相环倍频输出。

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2.系统时钟

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3.ppL

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4.

5.

6.代码：

#include "myrcc.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

void Myrccconfig(void)
{
	//第一步：复位RCC时钟树
	RCC_DeInit();
	
	//第二步：使能HSE时钟作为STM32输入时钟源
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

	//第三步：等待HSE就绪,未就绪一直等待，就绪跳出循环
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) != SET);
	
	//第四步：设置flash,所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
	FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);//开启FLASH预读缓冲功能
	FLASH_InstructionCacheCmd(ENABLE); //使能指令缓冲
	FLASH_DataCacheCmd(ENABLE);  //使能数据缓冲
	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_5);	//延时5个时钟
    
	//第五步：配置生成HCLK时钟的分频系数（1）、配置生成PCLK1和PCLK2的分频系数（4和2）
	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div2); // AHB
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);
		
	//第六步：配置PLL的输入时钟源为HSE，以及PLLM、PLLN、PLLP、PLLQ等分频系数
	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE,8,336,2,7);
    RCC_PLLCmd(ENABLE);//pll使能；
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) != SET);
    
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

 

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3.stm32  滴答 定时器

1.定时器工作模式
定时模式:对内部周期性脉冲进行计数

计数模式∶对外部脉冲进行计数
计数方式分为︰递增计数和递减计数2种

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2. 定时器分类

按核内、核外分类
核内定时器:   systick
外设定时器:   常规定时器（基本、通用和高级定时器)            特定应用定时器（低功耗定时器、看门狗、实时时钟)

按计数器位宽分
16位定时器:     通用定时器（GPTIM)、   高级定时器(ATIM)

24位定时器:   systick
32位定时器:    STM32的TIM2和TIM5

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3.systick滴答定时器概念
系统节拍时钟(SysTick)是一个简单的系统时钟节拍计数器。通常用作嵌入式操作系统的系统节拍定时。当单片机程序设计中不需要操作系统时，SysTick通常作为普通定时器，或延时函数来使用。

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM4内核芯片，都有Systick定时器。

SysTick定时器被捆绑在NVIC(中断)中，用于产生SYSTICK异常（异常号:15)。
使用AHB总线时钟作为输入时钟源 

—般使用sYSTICK系统定时器实现系统延时函数

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4.系统定时器工作方式
Systick是24位的系统定时器，是递减计数模式，计数初始值由STK_LOAD寄存器设置。
换言之∶系统定时器Systick从 STK_LOAD寄存器设置的计数初始值开始递减计数，每经过1个systick工作时钟周期就递减1，直到递减到0，产生系统定时器中断，同时将STK_LOAD寄
存器的值重新装载，继续递减计数。

注意:systick工作时钟周期的生成;
SYSTICK定时器与TIMx定时器的不同点是:TIMx定时器处于M4核外部，使用APBx总线时钟作为输入时钟源;

而SYSTICK系统定时器在M4核内部，使用AHB总线时钟作为输入时钟源。
 

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5.systick滴答定时器---寄存器（参考内核文件)

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6.控制和状态寄存器CTRL

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7. 控制和状态寄存器CTRL
1.ENABLE位被置1，表示SYSTICK计数使能或计数开始。此时STK_LOAD寄存器中的值将被加载到STK_VAL寄存器(即: SYSTICK定时器的计数寄存器），然后开始递减计数。

2.TICKINT位被置1，表示SYSTICK计数到0后，将产生SYTICK中断。

3.CLKSOURCE位设置SYSTICK的输入时钟源。
如果该位被置0，表示HCLK/8作为SYSTICK的输入时钟源;

如果该位被置1，表示HCLK作为SYSTICK的输入时钟源。

4.COUNTFLAG位。
当SYSTICK定时器计数到0时，COUNTFLAG位被硬件置1;当向STK_VAL寄存器写入任何值时，该位被自动清0。

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8.编码流程

1、确定时钟源

2、重装数值

3、清空计数器

4、启动计时器

5、查询是否时间到

6、关闭计时器
(系统定时器使用有查询法和中断法，前者只可以用寄存器)

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9.代码：

头文件：

#ifndef  __MYSYSTICK_H__
#define  __MYSYSTICK_H__
#include "stm32f4xx_rcc.h"
void delay_us(u8 us);
void delay_ms(u8 ms);
void sys_init(u8 syst);
    
#endif

.cpp 文件

#include "mysystick.h"
/*
1、确定时钟源
2、重装数值
3、清空计数器
4、启动计时器
5、查询是否时间到
6、关闭计时器
*/

int firstVal = 0;
void sys_init(u8 syst)
{
    //第三位设置成0  HCLK    
    SysTick->CTRL &=  ~(1<<2);    //设置时钟源
    firstVal = syst/8;      //设置1us延时的起始值。
}

// 初始值的计算方式：从初始值开始减1，减到0则溢出，时间到了。  
// 延时时间 =（每次滴答的时间*次数）;
// 如果需要延时1us ，请问需要设置多少的起始值呢： 
void delay_ms(u8 ms)
{
    int count = 0;
    //1. 关闭定时器 （CTRL 最后一位设置成0）
    SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
    //2、重装数值    （load = ms?）
    SysTick->LOAD = ms*firstVal*1000;
   // 3、清空计数器    (val)
    SysTick->VAL = 0X00;
    //4、启动计时器
     SysTick->CTRL |= 1 ;
    //5、查询是否时间到    （ctrl寄存器最高位是1）没到时间一直查（while)
     do
     {
        count = SysTick->CTRL;
     }while(!(count & (1<<16))&&(count&&(1<<0)));
    //6、关闭计时器
     SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
     SysTick->VAL = 0X00;
    //
  
}


void delay_us(u8 us)
{
    int count = 0;
    //1. 关闭定时器 （CTRL 最后一位设置成0）
    SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
    //2、重装数值    （load = ms?）
    SysTick->LOAD = us*firstVal;
   // 3、清空计数器    (val)
    SysTick->VAL = 0X00;
    //4、启动计时器
     SysTick->CTRL |= 1 ;
    //5、查询是否时间到    （ctrl寄存器最高位是1）没到时间一直查（while)
     do
     {
        count = SysTick->CTRL;
      }while(!(count & (1<<16))&&(count&&(1<<0)));
    //6、关闭计时器
     SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
     SysTick->VAL = 0X00;
  
}