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原创 霍尔信号、编码器信号与电机转向
霍尔信号、编码器信号与电机转向从电机出轴方向看去,电机轴逆时针转动,霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数,则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电,使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势,按照上面所说的方向用手转动电机得到下图① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°,...
2019-03-12 11:15:08 16711 2
原创 QT http抓包,post和get方法,解析返回的json包
QT http抓包,post和get方法,解析返回的json包代码:.pro:QT += core guiQT += webkitwidgets network widgetsQT += script.h:#include <QtNetwork/QtNetwork>private: QNetworkAcc...
2019-03-03 14:43:04 4163 2
空空如也
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