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原创 QT 子窗口全屏与退出全屏的操作
近期在学习QT时遇到了很多问题这也是其中一个,个人通过在各种书籍和网络上的查阅找到了一些关于这方面的答案,希望能给大家一些帮助。首先,在QT中对于窗口显示常用的有这么几个方法可以调用:Qt全屏显示函数showFullScreen()Qt最大化显示函数 showMaximized()Qt最小化显示函数 showMinimized...
2019-05-29 15:09:09 1613
原创 Rostopic常见指令
rostopic info /topicnamerostopic hz /topicnamerostopic echo/topicnamerostopic type/topicname
2019-05-14 15:02:46 1697
原创 Qt creater 5.12大坑 警告:the code model could not parse an included file
the code model could not parse an included file,which might lead to incorrect code completion and highlighting,for example解决办法:帮助->C++->ClangCodeModel的勾去掉即可现象是好多红圈 但是不影响编译...
2019-05-07 15:15:35 3194 1
原创 C++变体数据类型—— VARIANT
Variant 数据类型是所有没被显式声明(用如 Dim、Private、Public 或 Static等语句)为其他类型变量的数据类型。Variant 数据类型并没有类型声明字符。 Variant 是一种特殊的数据类型,除了定长 String 数据及用户定义类型外,可以包含任何种类的数据。Variant 也可以包含 Empty、Error、Nothing 及 Null等特殊值。可以用 V...
2019-05-06 20:11:02 2838
原创 STM32F4时钟系统
在开始之前先解释几个名词:HSI: High Speed Internal clock, 高速内部时钟,29xx默认为16MHz.HSE: High Speed External clock, 高速外部时钟, 最大可接受50MHz时钟(可外接最大的晶振为26MHz).LSI: Low Speed Internal clock, 低速内部时钟, 32KHz.LSE: Low Spe...
2019-05-06 09:17:50 3364 1
原创 组件与对象动态创建详解----(Qt Quick 教程六)
Components(组件)Component 是由 Qt 框架或开发者封装好的、只暴露了必要接口的 QML 类型,可以重复利用。一个 QML 组件就像一个黑盒子,它通过属性、信号、函数和外部世界交互。一个 Component 即可以定义在独立的 qml 文件中,也可以嵌入到其它的 qml 文档中来定义。通常我们可以根据这个原则来选择将一个 Component 定义在哪里:如...
2019-05-04 21:17:07 1355
原创 事件处理之鼠标键盘定时器----(Qt Quick 教程五)
我们来看看如何处理鼠标、键盘、定时器等事件。这些时间在处理时,通常是通过信号来完成的。鼠标事件处理 看一个简单的处理鼠标事件的例子,先看代码(handle_mouse.qml):import QtQuick 2.0import QtQuick.Controls 1.1 Rectangle { width: 320; height: 240; ...
2019-05-04 17:33:54 888
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