二叉堆（BinaryHeap）的一种C#实现

二叉堆（BinaryHeap）的一种C#实现

最近项目里用到了寻路，可以用两种算法实现，迪杰斯特拉和AStar。其中AStar是迪杰斯特拉算法的一种改进，所以使用更广泛一点。这篇文章不讨论这两种算法，而聚焦于这两种算法中都用到的一种数据结构——二叉堆（BinaryHeap）。

在这两种算法中的性能瓶颈最可能发生在从”开表”中取出路径最短的节点，也就是从一个集合中取出最小元素。最简单的方法当然就是对集合进行排序，然后取出最小值，而排序操作往往需要耗费大量的性能，尤其是元素较多时。其实我们只需要得到最小的元素，而不太关心其他元素。二叉堆就是这样一种数据结构。具体的概念和原理在这里：

浅析基础数据结构——二叉堆

总结来说，这种数据结构使用一个数组实现，它总是可以保证第0个元素是集合中最小（最小堆）或者最大（最大堆）的，而不保证之后的元素顺序。在寻路中需要的是最小堆。在二叉堆中插入，删除操作复杂度都为O(log2n)，要优于大部分的排序算法。下面给出一种二叉堆在C#中的实现：

using System;

/* 二叉堆用于寻路
 * 注意T为值类型时默认值对结果的影响
 * 最小堆
 */
public class BinaryHeap<T> where T : IComparable<T>
{
    private readonly T[] items;
    private readonly bool IsClass;
    public int Count { get; private set; }