问题:无刷电机hall-foc例程测试电机无响应
硬件:野火stm32骄阳电机开发板套件
软件:BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control 例程
现象:代码烧进去后点击启动,电机急速运行约1秒后停止,无法再次启动。复位后可以复现这个现象。
解决办法
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用ST_MCworkbench软件打开BLDC_control.stmcx文件,按照下图的步骤将霍尔传感器的安装角度改为240deg(原来是120deg)
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点击生产代码按钮,在弹出的界面中电机update即可。
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重新编译工程,再下载进开发板中,发现电机可以正常运行,问题解决。
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遗留问题:电机在转速较低的时候会抖动甚至停止,暂时没有发现原因,以后找到了再更新吧。