ccp调试常见错误之不应答

现象描述

发送除connect指令之外的任何指令，下位机都不会有任何回应。发送connect可得到正常的回应。
如：发送SET_MAT指令，正常应该回应一条报文：

FF 00 03 FE 39 00 00 00

如果回调函数 ccpSendCallBack() 配置错误，则不会得到任何报文回应。
但 CONNECT 指令除外，这是由于**ccpCommand()**源码的设定导致的，下面我们来分析一下。

原因分析

源码太长，我这里将其折叠之后截图显示给大家

在整体结构上，CONNECT指令和其他指令使分开处理的，其他指令的处理代码在else if (ccp.SessionStatus&SS_CONNECTED) {}里，因此才会有上述所描述的错误现象。只有当下位机首先接收到CONNECT指令后，才会在下次接到其他指令的时候做出应答，应答的代码在 ccpSendCrm()里。

我们接着看ccpSendCrm()函数源码

可以看到，只有当ccp.SendStatus&CCP_SEND_PENDING 为假的时候，才会调用 ccpSend()函数将应答发送出去。ccp.SendStatus的初值为0，因此首次进入 ccpSendCrm()函数时可以进入else 语句，但是同时由于

ccp.SendStatus |= CCP_CRM_PENDING;

ccp.SendStatus被置位为0x10（CCP_SEND_PENDING = 0x10），那么如果ccp.SendStatus不被重置，下次再进入 ccpSendCrm()时将不会进入else分支，表现出来的现象就是ccp不会发送应答报文。
那么 ccp.SendStatus又是在哪里被调用的呢？通过查找，我们发现在ccpSendCallBack()函数中有它的身影。

好了，到此，问题的原因找到了，由于在ccp服务函数中没有调用ccpSendCallBack()函数，因此不会做出应答。

解决办法：

在ccp服务函数中ccpCommand() 之后调用 ccpSendCallBack()即可，代码如下：

  for(;;) 
  {                             // calculate checksum
		if (MSCAN0GetMsg(&msg_get))
		{
			if(msg_get.id == CCP_CRO_ID && (!msg_get.RTR)) 
			{
			ccpCommand(msg_get.data);       
			}
		}
		CCP_DISABLE_INTERRUPT;
		if (ccpBootTransmitCrmPossible()){
			ccpSendCallBack();
		}
		CCP_ENABLE_INTERRUPT;
  }