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深度学习
文章平均质量分 72
浦东新村轱天乐
Talk is cheap,show me the code.
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双线性插值公式记忆方法和Python实现
【代码】双线性插值公式记忆方法和Python实现。原创 2024-02-29 18:05:55 · 431 阅读 · 0 评论 -
吴恩达《机器学习》学习笔记
本笔记资料来源于,该笔记来自于,看了忘,忘了看,再看一遍。时间统计:2024.2.29 5个番茄钟,从week1开始,看完了week5反向传播算法。原创 2024-02-29 02:44:17 · 1064 阅读 · 0 评论 -
Transformer面试十问
Transformer分为encoder和decoder两个部分。Encode包含self-attention和前馈神经网络,用于提取特征;Decoder在自注意力和前馈神经网络中间多了一个cross-attention,用于和encoder的输出做交互。原创 2024-02-17 17:32:48 · 1502 阅读 · 0 评论 -
GPU、CUDA与深度学习环境配置
GPU、CUDA与深度学习环境配置原创 2022-06-01 23:56:42 · 1594 阅读 · 0 评论 -
Transformer BEV perception
4.1-4.10日,花了约15个小时,入门了transformer和基于Transformer的BEV perception,记录一下分享给志同道合的人,以下是学习路径。一、 Transformer原理李宏毅2021深度学习课程,看了3遍self-attention和Transformer的原理,勉强看懂。因为这里是用语音识别作为例子的,和图片应用还是有点不一样。DETR论文,官方代码。官方推理代码一定要看一下,很简单,而且在网页上能直接运行,非常有助于加深理解。两个B站的讲解视频:原创 2022-04-12 20:40:04 · 1759 阅读 · 0 评论 -
多激光时间同步
最近在倒腾多激光时间同步的问题,场景如下:一辆车上装有3个激光,需要开发一个把3个激光msg都收齐后合并为一帧发送出去的节点。正常情况下,3个激光均以10HZ频率发送,每一帧3个激光的时间戳几乎相同(称为一组message),而同一个激光两帧之间差100ms。msg header时间:该激光曝光时的时间(假定曝光是一瞬间完成的),另外多个激光设置成几乎是同时触发曝光,这样他们所携带的时间戳几乎是相同的。msg 接收时间: callback实际接收到激光的时间(一般会有延时,如激光曝光时间戳是第100原创 2022-03-15 10:00:49 · 1131 阅读 · 0 评论 -
lidar detection经典论文
基于BEVPointPillarMVF基于VoxelVoxelNetSECOND基于点的Point-RCNNAnchor FreeCenterPoint原创 2021-08-20 22:00:17 · 179 阅读 · 0 评论