PCL
浦东新村轱天乐
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ICP in PCL Registration
ICP in PCL Registration 转自:https://blog.csdn.net/u010696366/article/details/8941938点云配准是什么,维基百科...转载 2018-08-25 09:18:58 · 1624 阅读 · 1 评论 -
NDT 算法(与ICP对比)和一些常见配准算法
转自http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法,需要提供一个较好的初值,同时由于算法本身缺陷,最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。这个配准算法耗时稳定,跟初值相关不大,初值误差大时,也能很好的纠正过来。绪论:采样: 3d点云数据在离相机近处点云密度大,远...转载 2018-10-25 23:01:55 · 23566 阅读 · 0 评论 -
Assertion `px != 0' failed
转自:https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211 参考:http://blog.csdn.net/mnonm_mnonm_mnonm/article/details/8706659报错: boost::shared_ptr……Assertion `px != 0' ...转载 2018-12-17 06:42:53 · 1365 阅读 · 0 评论 -
PCL-1.8.0 All In One安装配置
转自http://blog.csdn.net/u014283958/ 因为要做三维重建,所以想用三维点云处理库Point Cloud Library(PCL),找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库,后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one,下载链接:http://unanancyowen.com/?p=200...转载 2018-12-10 22:35:12 · 977 阅读 · 0 评论 -
PCL错误
写PCD之前可以这样显示的定义一下点云的height和width。1、错误 C2439 “boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>>::px”: 未能初始化成员错误 C2440 “初始化”: 无法从“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> *”转...原创 2019-01-11 23:07:55 · 1466 阅读 · 3 评论 -
PCL学习总结
1、error C2589: “(”:“::”右边的非法标记参考链接原因:也许在代码里有自己写的#defined max或者在pcl文件头之前定义了windows.h解决方案: 在#include<windows.h>之前使用#define NOMINMAX或者在#include pcl头文件之前使用#undef max2、PCL使用要用Release模式会...原创 2019-01-16 20:07:49 · 532 阅读 · 0 评论