STM32 的 I2C（Inter-Integrated Circuit）技术介绍

最新推荐文章于 2024-09-28 21:40:58 发布

zxfly2013

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/u012698191/article/details/142493707

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STM32 的 I2C（Inter-Integrated Circuit） 是一种广泛使用的串行通信协议，常用于微控制器与外部设备（如传感器、EEPROM、显示器等）之间的通信。以下是对 STM32 I2C 技术的详细介绍。

1. 基本概念

I2C 协议：由飞利浦公司开发的串行通信协议，采用双线制（SDA 和 SCL）进行数据传输。
主从模式：I2C 通信中有主设备和从设备，主设备控制通信，发起数据传输；从设备响应主设备的请求。

2. 主要特性

2.1 双线制通信

数据线（SDA）：用于传输数据。
时钟线（SCL）：用于提供时钟信号，控制数据传输速率。

2.2 地址模式

7位地址模式：支持最多 127 个从设备。
10位地址模式：用于需要更多从设备的场合，地址空间更大。

2.3 速度模式

标准模式：最高速率为 100 kHz。
快速模式：最高速率为 400 kHz。
高速模式：最高速率可达 3.4 MHz。

2.4 多主机支持

多个主设备可以在同一总线上进行通信，但需要管理冲突。

3. STM32 中的 I2C

STM32 微控制器提供了硬件 I2C 接口，简化了 I2C 的实现。以下是其具体特点：

3.1 硬件支持

STM32 系列微控制器的多种型号集成了 I2C 外设。
支持多达 3 个 I2C 总线接口，便于扩展多个设备。

3.2 配置与控制

使用 STM32 的标准外设库或 HAL 库进行 I2C 配置。
可以配置 I2C 的速率、从设备地址、时钟频率等参数。

4. I2C 通信流程

初始化：配置 I2C 接口，包括速率、地址、时钟等。
开始条件：主设备拉低 SDA 线，同时 SCL 线保持高电平，表示开始传输。
地址发送：主设备发送从设备地址，并指示是读还是写操作。
应答位：从设备应答，主设备根据从设备的应答决定下一步操作。
数据传输：根据操作类型，进行数据的读写传输。
停止条件：主设备发送停止条件，释放总线。

5. 编程示例

以下是一个使用 STM32 HAL 库进行 I2C 读写操作的简单示例：

5.1 初始化 I2C

#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C_Init(void)
{
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100 kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; // 主设备地址
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

5.2 读写操作

#define DEVICE_ADDRESS 0x68 // 从设备地址
#define REGISTER_ADDRESS 0x00 // 寄存器地址
uint8_t data[2];

void I2C_Write(uint8_t *pData, uint16_t size)
{
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DEVICE_ADDRESS << 1, pData, size, HAL_MAX_DELAY);
}

void I2C_Read(uint8_t *pData, uint16_t size)
{
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DEVICE_ADDRESS << 1, pData, size, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    I2C_Init();

    // 写数据
    data[0] = 0x01; // 要写入的数据
    I2C_Write(data, 1);

    // 读数据
    I2C_Read(data, 1);
}